本技术涉及推进器技术领域，公开了一种一体化泵推进器，包括装置外壳，所述装置外壳的一侧设置有固定底座，所述固定底座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴远离驱动电机的一端设置有主动摩擦片，所述固定底座上设置有防护罩...