本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种高速公路的车流量统计方法，解决传统技术车流量统计方案对运动车辆提取不完整，影响车辆检测准确率的问题。该方法包括以下步骤：a.在公路监控区域车道两旁固定位置设置矩形检测带；b.采集公路监控区域的视频数...

本申请公开了一种交通事故监控方法，包括：获取路况视频；提取路况视频的特征信息；其中，路况视频的特征信息包括路况视频的视觉词典、车流特征、司机状态特征、道路特征、环境特征和时间特征；将根据路况视频的特征信息生成的特征向量输入预先创建的交通...

本发明公开了一种基于物理着色的方法，包括：利用环境纹理图片生成具有微表面反射项的环境光纹理序列；根据所述环境光纹理序列，计算环境光纹理项；利用加入模拟的高动态范围光照项对所述环境光纹理项进行对比度调节，得到初始反射颜色；根据所述初始反射...

本发明公开了深度图的获取方法及系统，包括：利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；根据视差计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算...

本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法，解决传统技术采用人为设定跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中，在用户手动选取的...

本发明公开了一种立体匹配方法，包括：提取左右图的特征点，并对特征点进行特征点匹配确定支撑点；根据支撑点构建Delaunay三角形；其中，Delaunay三角形包括三角形内所有像素点视差的先验概率以及像素点与支撑点的最小支撑距离；利用视差...

本申请公开了一种车辆匹配方法，包括：获取第一目标图像和第二目标图像；分别提取第一目标图像和第二目标图像的特征信息，相应地得到第一图像特征信息和第二图像特征信息；其中，第一图像特征信息和第二图像特征信息均包括相应目标图像的视觉词典、车辆边...

本发明提供了一种基于深度学习的输电走廊常见侵入物目标检测与识别方法，具体方法为：在训练阶段，利用深度学习方法，对视频采集装置获取到异物入侵的图片进行学习，通过学习得到所需的网络模型；在使用阶段，将现实监控到的画面传入所述网络模型，最终完...

本发明公开了一种基于椭圆检测的虹膜检测方法，一种基于椭圆检测的虹膜检测方法，包括以下步骤：步骤1：获得包含眼睛区域的图像；步骤2：对眼睛区域做椭圆检测；步骤2的具体过程为：步骤2‑1：使用ELSD算法对眼睛区域做椭圆检测：改变ELSD的...

本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标...

本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的无人机目标跟踪框初始化方法，解决传统技术采用人为选取初始跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中在用户手动选取初始框...

本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于双目立体视觉的人头检测计数方法，解决传统技术中人头检测计数方案存在的计算量大、计数不准确、精度不高的问题。该方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监...

本实用新型提供了一种无人机摄像头标定装置及流水线实现结构，包括无人机固定平台及平面标定板；所述无人机固定平台用于对无人机进行固定，并且使无人机摄像头CMOS平面与无人机固定平台平行时，无人机摄像头正对所述平面标定板；所述平面标定板为水平...

本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，...

本发明一种基于模型的塔杆三维重建方法，提供一用于采集塔杆影像的摄像机以及对应的塔杆三维模型，在杆塔建造前，通常有杆塔的三维设计图与施工图，图中精确标注了杆塔关键部件的位置；而通过图像识别真实杆塔中的关键部件通常由于杆塔的结构会变得非常困...

本发明公开了道路异常驾驶行为的识别方法及系统，该方法包括：对获取的道路的当前视频帧图像进行车辆识别检测，提取检测到的车辆图像的比较信息；将提取的比较信息与已完成视频帧数据库中各车辆图像的比较信息对应比较，并判断比较结果是否满足预定阈值条...

本发明构建了全新的环境自适应的双背景模型，分别为前背景模型的第一背景图像与后背景模型的第二背景图像，对第一背景图像和第二背景图像设立了独立的更新机制，第一背景图像根据场景图像更新，第二背景图像根据更新后的第一背景图像更新，并针对检测到的...

本发明公开了一种公路交通事故判别方法及装置，通过获取被监控路段的视频图像；从视频图像中提取车道线；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定车辆的行驶轨迹；根据车辆的行驶轨迹与车道线的相对位置，判断各车辆是否发生变更车道现象，当车辆的...

本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性...

本实用新型涉及一种图像采集设备，其公开了一种360度全景深度摄像机，采用较少的摄像头来获取360度全景深度图，以满足全景成像的需求。该装置包括外壳、摄像头电路板、同步信号发生器及设置于摄像头电路板正面和背面的鱼眼摄像头；所述同步信号发生...