本实用新型提供了一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机，属于建筑工程机械设备领域，其中砂浆喷抹机械臂包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；第一转臂可转动连接在基座上，第二转臂可转动地连接在第一转臂上，第一转臂的转轴与第二转臂的转轴垂直设置；伸缩...

本实用新型提供了一种驱动底盘，属于行走装置领域，这种驱动底盘包括底盘本体、驱动部和支撑部；底盘本体具有驱动部安装面，驱动部设置在驱动部安装面；驱动部包括至少两组浮动组件，以及与浮动组件配合的驱动轮；浮动组件包括滑动连接的固定座和浮动座，...

本实用新型提供了一种多功能旋转抹板，包括抹板，所述抹板上设置有凹型腔体，所述凹型腔体中部设置有进料口，所述凹型腔体内表面为相互连接的螺旋面a和螺旋面b，所述螺旋面a和螺旋面b旋转方向相反，所述凹型腔体的边缘设置有凸起的腔体外沿。该抹板可...

本发明公开了滑轨切换离合阀，属于物料输送装置技术领域，其包括有伸缩机构以及滑轨机构，伸缩机构包括有滑动台，以及穿过滑动台且可相对于滑动台沿自身轴向前后移动的进料管，而滑轨机构则包括有基座，设置于基座上且沿第一方向延伸的滑轨，以及至少两个...

本发明涉及自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种施工机器人，其包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定台和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定台设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台上，所述固定部...

本发明涉及移动机器人定位技术领域，公开了一种针对四轮移动机器人的车轮编码器标定算法。包括：机器人沿特定的轨迹运动，并收集车轮编码器的测量值；在每一个时间段内，运行迭代最近点算法以得到激光雷达传感器坐标系原点的位姿估计值，测量和估计值组成...

本发明公开了偏摆切换离合阀，属于物料输送装置技术领域，其包括有基座，伸缩机构，以及转盘机构，伸缩机构包括有与基座滑动配合的进料管，转盘机构则包括有与基座转动连接的转盘本体，以及至少两个并行设置于转盘本体之上的出料管，转盘本体可相对于基座...

本发明涉及机器人运动规划技术领域，特别是一种砂浆喷抹建筑机器人的末端路径规划算法。包括以下过程：1)任务轨迹规划：确定机械臂执行末端从任务初始位置移动到任务终止位置的任务轨迹点，针对每个轨迹点求动力学逆解组，遍历每一个逆解，找到遍历成功...

本发明提供了一种多功能旋转抹板，包括抹板，所述抹板上设置有凹型腔体，所述凹型腔体中部设置有进料口，所述凹型腔体内表面为相互连接的螺旋面a和螺旋面b，所述螺旋面a和螺旋面b旋转方向相反，所述凹型腔体的边缘设置有凸起的腔体外沿。该抹板可以处...