一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机，属于建筑工程机械设备领域，其中砂浆喷抹机械臂包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；第一转臂可转动连接在基座上，第二转臂可转动地连接在第一转臂上，第一转臂的转轴与第二转臂的转轴垂直设置；伸缩部包括主臂和副臂，主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，主臂通过第一轴向滑动导向件与第二转臂滑动连接；副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。这种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机能够进行广范围的喷浆抹平作业，本体具有较轻的重量和较强的刚性，方便进行移动定位和精确施工。

A mechanical arm for mortar spraying and a mortar spraying machine

【技术实现步骤摘要】
一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机
本技术涉及建筑工程机械设备领域，具体而言，涉及一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机。
技术介绍
目前，在对墙面进行喷浆、抹平工作依然处于人工施工的阶段，主要是因为目前的机械施工覆盖面太小，需要经常对施工机械的位置进行调整，而且施工机械的整体重量较大、刚性差，位置调整也比较困难。另一方面，喷浆和抹平工作往往是分开的，现有设备中喷浆的机器人和抹平的机器人也是分开设计，使得设备投入加大，操作难度也成倍增加。
技术实现思路
本技术提供了一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机，旨在解决现有技术中砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种砂浆喷抹机械臂，包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；所述第一转臂可转动连接在所述基座上，所述第二转臂可转动地连接在所述第一转臂上，所述第一转臂的转轴与所述第二转臂的转轴垂直设置；所述伸缩部包括主臂和副臂，所述主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，所述主臂通过所述第一轴向滑动导向件与所述第二转臂滑动连接；所述副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。在本技术的一种实施例中，所述基座上设置有第一回转电机，所述第一转臂与所述第一回转电机的输出端固定连接。在本技术的一种实施例中，所述第一转臂上设置有第二回转电机，所述第二转臂与所述第二回转电机的输出端固定连接。在本技术的一种实施例中，所述主臂上设置有与所述第一轴向滑动导向件平行的第一齿条，所述第二转臂上设置有第一平移电机，所述第一平移电机的输出端设置有用于与所述第一齿条配合的第一齿轮。在本技术的一种实施例中，所述主臂上设置有与所述第二轴向滑动导向件平行的第二齿条，所述副臂上设置有第二平移电机，所述第二平移电机的输出端设置有用于与所述第二齿条配合的第二齿轮。在本技术的一种实施例中，所述基座具有相对设置的安装面和定地面，所述安装面设置有安装机架，所述第一转臂固定设置在所述安装机架的端头，所述安装机架的端头到所述定地面的距离大于所述主臂的长度。在本技术的一种实施例中，所述定地面设置调平垫高组件，所述调平垫高组件包括多根平行设置的调平伸缩杆。在本技术的一种实施例中，所述主臂的内部设置有轴向的减重孔。一种砂浆喷抹机，包括连接头、用于喷浆或抹平的工具头，和上述的砂浆喷抹机械臂；所述工具头可拆卸地设置在所述连接头上；所述连接头上设置有第一固定孔，所述砂浆喷抹机械臂的所述固定件上设置有与所述第一固定孔配合的第二固定孔。在本技术的一种实施例中，所述连接头上固定设置有直线驱动器，所述工具头设置在所述直线驱动器的输出端。本技术的有益效果是：使用本技术提供的砂浆喷抹机械臂，可以先通过位移部将基座移动到待操作的位置，然后经由第一转臂、第二转臂、伸缩部实现砂浆喷头或抹板的广范围位移，从而完成墙体的喷涂、抹平工作。具有结构简单，强度高、覆盖范围广、末端定位精度高等优势。且非工作状态下占用空间小，整体结构相当轻盈。而且通过安装机架的设置可以降低第一回转电机的受力，降低第一回转电机的扭矩和刚度要求，另外也可以避免主臂碰撞地面造成损伤。其中伸缩部设置为滑动连接的主臂和副臂，可以进一步地增加伸缩部伸缩长度，扩大固定基座情况下的工作覆盖面。通过这种砂浆喷抹机，可以方便地将砂浆喷头或抹板与固定件可拆卸连接，并且在砂浆喷抹机械臂的终端还设置了砂浆喷头或抹板终端的供给驱动机，便于最后与墙体的定位微调。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机的第一视角的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是图1中B区域的局部放大图；图4是本技术实施方式提供的砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机的第一视角的结构示意图。图标：100-基座；200-第一转臂；300-第二转臂；010-伸缩部；110-安装板；131-万向轮；150-安装机架；171-调平伸缩杆；210-第一回转电机；350-第二回转电机；201-第一板；203-第二板；310-第一滑板；330-第二滑板；311-第一滑槽；400-主臂；500-副臂；401-第一滑轨；331-第二滑槽；403-第二滑轨；410-第一平移电机；402-第一齿条；510-第三滑板；530-第四滑板；511-第三滑槽；407-第三滑轨；409-第四滑轨；550-第二平移电机；570-固定件；610-工具头；630-连接头；650-直线驱动器。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一本实施例提供了一种砂浆喷抹机械臂，请参阅图1、图2和图3，这种砂浆喷抹机械臂包括基座100、第一转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂浆喷抹机械臂，其特征在于，包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；/n所述第一转臂可转动连接在所述基座上，所述第二转臂可转动地连接在所述第一转臂上，所述第一转臂的转轴与所述第二转臂的转轴垂直设置；/n所述伸缩部包括主臂和副臂，所述主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，所述主臂通过所述第一轴向滑动导向件与所述第二转臂滑动连接；/n所述副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。/n

【技术特征摘要】
1.一种砂浆喷抹机械臂，其特征在于，包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；
所述第一转臂可转动连接在所述基座上，所述第二转臂可转动地连接在所述第一转臂上，所述第一转臂的转轴与所述第二转臂的转轴垂直设置；
所述伸缩部包括主臂和副臂，所述主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，所述主臂通过所述第一轴向滑动导向件与所述第二转臂滑动连接；
所述副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。


2.根据权利要求1所述的砂浆喷抹机械臂，其特征在于，所述基座上设置有第一回转电机，所述第一转臂与所述第一回转电机的输出端固定连接。


3.根据权利要求1所述的砂浆喷抹机械臂，其特征在于，所述第一转臂上设置有第二回转电机，所述第二转臂与所述第二回转电机的输出端固定连接。


4.根据权利要求1所述的砂浆喷抹机械臂，其特征在于，所述主臂上设置有与所述第一轴向滑动导向件平行的第一齿条，所述第二转臂上设置有第一平移电机，所述第一平移电机的输出端设置有用于与所述第一齿条配合的第一齿轮。


5.根据权利要求1所述的砂浆喷抹机械臂，其特征在于，所述主臂上设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：向光明，刘攀，杨金，魏勇，
申请(专利权)人：成都天富若博特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51