本发明涉及定位装置，公开了一种基于丝杆驱动的夹紧对中机构，设置于输送装置的对中区域，包括：导向机构，用于引导归正机构沿预设方向往复移动；丝杆驱动机构，包括一对旋向相反的第一丝杆，以及连接两根第一丝杆的联轴器；本发明夹紧对中机构安装于输送...

本发明实施例提出一种多串口通讯调度方法、系统、电子设备及存储介质，涉及串口通讯技术领域。方法包括：获取串口交换指令，串口交换指令携带执行设备当前所在的工位信息以及执行设备的串口号；根据执行设备当前所在的工位信息在预设的映射关系库内，得出...

本发明涉及一种开模型材及垂直搬运玻璃面板卡匣的升降机，开模型材包括：面部型材，设有第一面G和第二面，所述第一面G构造有用于连接配重安装轨道的配重连接部，所述配重连接部被构造为沿面部型材长度方向设置的凹形槽；腿部型材，沿所述面部型材的长度...

本发明提供了一种产品运输方法、管理系统及电子设备，涉及智慧工厂领域。该方法应用于与多个小车和多个工艺设备均通信连接的管理系统，管理系统该方法为：响应于入库运输指令，调度空闲的第一小车从指定的起点设备将待入库产品取出并运输至指定的入库接驳...

本发明提供了一种叉板结构及货叉，涉及自动化物料仓储技术领域，叉板结构包括：相间隔设置地第一伸缩部件和第二伸缩部件，第一伸缩部件和第二伸缩部件可伸缩地设置；设置在第一伸缩部件上的第一勾取部件和设置在第二伸缩部件上的第二勾取部件，第一勾取部...

本发明提供了一种电压波动抑制装置及方法，涉及自动化设备技术领域，电压波动抑制装置包括动力输入模块、第一用电模块、第二用电模块、第三用电模块以及抑制组件；所述动力输入模块与所述第一用电模块、所述第二用电模块以及所述第三用电模块均电连接；所...

本申请提供了一种RGV小车及其控制方法，涉及运输工具技术领域。该RGV小车包括车体、行走驱动机构、旋转平台和旋转驱动机构，车体上设置有行走轮，行走轮用于在轨道上移动；行走驱动机构设置于车体上，且与行走轮相连接，以驱动行走轮在轨道上移动；...

本申请提供新型干式超声波除尘自清洗机，属于屏幕玻璃面板清洁领域，包括洁净室与其内部的框架，洁净室的顶部设置有设备风机过滤单元，框架的顶部两侧均设置有轨道，轨道的顶部设置有可水平移动的清洗单元。本发明中，通过设置清洗头与超声波发生源，清洗...

本发明涉及线性导轨技术领域，具体涉及一种车轮轴控制方法及系统，一种车轮轴控制方法包括：获取从轴的目标位置；设置虚拟车轮轴作为主轴，实际车轮轴作为从轴；获取主轴的实时位置以及从轴的实时位置；基于主轴的实时位置以及从轴的实时位置，计算从轴与...

本发明提供了晶圆搬运末端执行器位姿调整机构、搬运系统及搬运方法，涉及晶圆搬运技术领域，包括：安装基座组件，包括，第一安装板、第二安装板和安装座；主动调整组件，包括调节板，所述调节板位于所述第一安装板和第二安装板之间且其一侧与角度倾转装置...

本发明涉及仓储物流领域，公开了一种用于高效率周转场合的智能传送搬运设备及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于高效率周转场合的智能传送搬运设备，包括行车组件、设于行车组件上的升降组件，与设于升降组件上的旋转组件，行车组件包括：车底架；设...

一种吸附区域大小形状可任意自动调整的真空吸附设备，其条状镶磁密封垫的一端连接卷料组件，条状镶磁密封垫的另外一端吸附在密封垫吸附平台的上方，处于密封垫吸附平台的上方的条状镶磁密封垫封闭形成吸附空腔；外整形磁铁处于吸附空腔的外部，内整形磁铁...

一种洁净室使用的密封叉车，其动态密封机构的上卷帘箱体通过上卷帘安装板连接叉臂升降基架的顶部，上卷帘本体由上卷帘箱体引出，引出后的上卷帘本体的端部通过上卷帘压板连接叉臂上横梁；下卷帘箱体通过下卷帘安装板连接叉臂升降基架的底部，下卷帘本体由...

本发明涉及传动机构技术领域，具体涉及一种三级同步带传动机构，所述张紧部位于三级带轮组端部，且与第三级货叉固定连接，当所述第三同步带伸长时，所述张紧部张紧，向外拉动第三同步带；通过一级带轮组、二级带轮组和三级带轮组相互配合，平稳地对货物进...

本发明涉及智能仓储的货叉技术领域，具体为一种三级模组伸缩货叉，包括：叉板，其用于物品的取放，叉板的下部依次构造有可拆卸连接的顶部模组、中间模组以及底部模组；叉板和顶部模组之间、顶部模组和中间模组之间以及中间模组和底部模组之间均通过导轨和...

本发明公开了一种用于包含盖板产品的检测设备，属于IGBT封装技术领域，针对了将产品与盖板分离时，容易对产品表面施加接触压力，进而造成产品表面芯片损伤的问题，包括第三直线电机，第三直线电机上设置有第四滑块，第四滑块顶面固定有L型板，L型板...

本申请提供一种紧凑气动大通径阀组，属于气流控制领域，包括阀座与气缸阀构成的阀组，气缸阀包括：阀体、气缸安装板、气缸、阀体安装板、风管接头一、电磁阀、活塞杆O型圈、密封板与密封板O型圈，阀体内部包括一个上下贯通的空腔，气缸安装板固定于阀体...

一种物料方向自适应夹持分析方法及装置，属于物料输送技术领域，该方法将短边夹持电缸在短边检测位置时的转矩值作为短边示教转矩值；将短边夹持电缸示教后的产品示教对象旋转90度后，将长边夹持电缸在长边检测位置时的转矩值作为长边示教转矩值；控制短...

本发明公开了一种减小滑块导轨升降装置倾斜量的结构及其方法，属于面板搬运传递技术领域，针对了导轨承受偏载力矩较大，使升降取放装置在取放时，倾斜量超出行业规定范围，影响设备的安全运行，严重可使搬运货物损坏的问题，包括行走框架，行走框架内侧壁...

本申请提供一种用于高精度定位场合的升降设备及其使用方法，属于电梯技术领域，包括间隔平行排列的轨道，四根轨道之间设置有轿厢，设置于轿厢侧壁的导靴组件，导靴组件包括底板、安装座、摆臂、导轮、支撑杆、拉杆与弹簧。上述方案中，通过设置轨道与导靴...