本发明公开了一种环抱式定位夹紧机构，包括支架护罩、短行程直线运动驱动组件、锥度胀套、固定套、胀紧套和锁紧锥套，所述支架护罩下端与固定套上端的法兰盘螺栓连接，所述锥度胀套向下插入固定套中，所述固定套内壁上设置至少两个卡在锥度胀套的胀缩缝中...

本发明公开了一种离合转向进刀机构，包括伺服电机、离合装置、转向装置、丝杠螺母、安装座、切削装置和轴向调节装置，所述转向装置的输入端通过离合装置与伺服电机连接，输出端与输入端垂直并通过丝杠螺母与安装座连接，所述切削装置通过轴向调节装置安装...

本实用新型公开了一种实现曲块进出酵房并在酵房中翻动的设备，包括酵房和曲块整体翻转架，所述酵房一前一后共设置两个酵房门，每个酵房门口外面设置出料车、曲块运输车，所述曲块整体翻转架在酵房内，包括机架、翻转驱动装置、皮带驱动装置和传送机构，所...

本实用新型公开了一种曲块整体翻转架，包括机架和传送机构，所述传送机构两端部中间转动连接在机架上并由翻转驱动装置驱动着翻转，所述传送机构上的传送皮带纵向分成对称的两部分并各自由一台皮带驱动装置驱动转动，整个传送皮带上均匀固定设置若干行曲块...

本实用新型公开了一种风叶吊具的机械手，包括电机、安装板和电动滑台，电动滑台设于安装板上，所述安装板固定于风叶吊具上，还包括垂直臂、横臂和摆臂，电机包括设于安装板和垂直臂之间的一号伺服电机、设于垂直臂和横臂之间的二号伺服电机，以及设于横臂...

本实用新型公开了一种曲块放置架，包括放置架活动端和放置架固定端，所述放置架活动端和放置架固定端通过弹簧铰链连接并在闭合时形成若干曲块容腔，所述放置架活动端侧部设置有向弹簧铰链后方延伸的且具有弹性的摆动杆。本实用新型安装在曲块整体翻转架上...

本实用新型公开了一种带夹钳机构的风叶吊具支架，包括支架组件和夹钳机构，所述支架组件包括设于风叶左右两侧的支架、风叶夹具和快锁机构，风叶夹具的形状与左右两支架围成的内腔相对应，风叶夹具的内腔与被吊取风叶相对应；支架的内侧设有夹板，风叶夹具...

本实用新型公开了一种吊具的偏摆机构，包括驱动小车、圆弧形的弧形轨道和与之对应的弧形齿条；所述驱动小车包括电机、减速机、车轴、轴承座和齿形滚轮，所述电机的输出端与减速机相连，车轴横向穿过减速机的输出孔，车轴与减速机的输出轴成90，减速机带...

本发明公开了一种内胀式定位锁紧机构，包括刀具连接件，所述刀具连接件中下端内部开设沉孔以及气孔形成气缸筒并在下端面设气缸缸盖，气缸筒内的活塞向下穿过气缸缸盖并在末端连接导向锥柄，所述气缸缸盖下端向下延伸并形成花瓣式弹性锥套，活塞向上运动时...

本发明公开了一种风叶装拆空中姿态调整设备，夹持机械手装置通过牵引绞车二和承重索二吊在吊臂上，刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一吊在吊臂上，后端与吊臂转动连接，所述姿态调整连接杆与刚性臂前端之间连接，一个伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置与...

本发明提供了一种叶片对接调节装置，包括吊架和夹持机械手，还包括直线运动执行元件和直线运动执行元件一，所述夹持机械手两个部位分别与吊架连接，一个部位通过销轴插入吊架上开设的销孔中实现吊架与夹持机械手之间的转动连接，另一个部位与吊架之间通过...

本发明公开了一种带吊带收紧机构的风叶吊具支架，包括与风叶吊具固定连接的支架组，其特征在于：所述支架组件包括上支架、下支架、风叶夹具、快锁装置、锁销机构、张力传感器、吊带收紧机构，上支架和下支架通过螺栓固定，连接为一体；上支架的顶端设有一...

本发明公开了一种风叶吊具，包括主横梁、卷扬机、发电机、空压机、偏摆机构、支架组件和夹钳机构，主横梁的四个角上设有起重吊耳，所述卷扬机为两个，分别设于主横梁的左右两端，卷扬机与地面缆风绳连接；所述发电机固定于主横梁上，发电机分别与卷扬机、...

本发明公开了一种实现曲块进出酵房并在酵房中翻动的设备，包括酵房和曲块整体翻转架，所述酵房一前一后共设置两个酵房门，每个酵房门口外面设置出料车、曲块运输车，所述曲块整体翻转架在酵房内，包括机架、翻转驱动装置、皮带驱动装置和传送机构，所述传...

本发明公开了一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，本发明所述风叶发电机用风叶吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工干涉；与现有的偏摆机构相比，不容易...

本发明公开了一种曲块整体翻转架，包括机架和传送机构，所述传送机构两端部中间转动连接在机架上并由翻转驱动装置驱动着翻转，所述传送机构上的传送皮带纵向分成对称的两部分并各自由一台皮带驱动装置驱动转动，整个传送皮带上均匀固定设置若干行曲块放置...

本发明公开了一种风力发电机用叶吊具，包括主横梁、卷扬机、发电机、接地电缆、偏摆机构、支架组件和挂带机械手，主横梁的四个角上设有起重吊耳，卷扬机为两个，分别设于主横梁的两端，卷扬机与地面缆风绳连接；发电机分别与卷扬机、偏摆机构和支架组件电...

本发明公开了一种吊具的偏摆机构，包括驱动小车、圆弧形的弧形轨道和与之对应的弧形齿条；所述驱动小车包括电机、减速机、车轴、轴承座和齿形滚轮，所述电机的输出端与减速机相连，车轴横向穿过减速机的输出孔，车轴与减速机的输出轴成90，减速机带动车...

本发明公开了一种实现曲块进出酵房并在酵房中翻动的方法，包括以下步骤：将曲块运到进料工位，将曲块整体翻转架翻转到水平状态；启动其中一个传送机构，使其持续朝一个方向转动，在进料工位将曲块放入各曲块放置架；将曲块整体翻转架翻转180度，启动另...

本发明公开了一种曲块放置架，包括放置架活动端和放置架固定端，所述放置架活动端和放置架固定端通过弹簧铰链连接并在闭合时形成若干曲块容腔，所述放置架活动端侧部设置有向弹簧铰链后方延伸的且具有弹性的摆动杆。本发明安装在曲块整体翻转架上，随着曲...