本发明涉及一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。通过穴位识别进行理疗的装置，在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有微气囊，能够用于对对应理疗部位的三维特征数据进行获取，再通过穴位识别模块将采集到的对应理疗部位的三...