本发明专利技术涉及一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。通过穴位识别进行理疗的装置，在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有微气囊，能够用于对对应理疗部位的三维特征数据进行获取，再通过穴位识别模块将采集到的对应理疗部位的三维特征数据与对应理疗部位的穴位信息进行匹配，最终获得对应理疗部位的穴位的微气囊，再通过控制对应穴位的微气囊对穴位进行按摩理疗，这种通过穴位识别进行理疗的装置，其能够通过密集排布的微气囊准确获取理疗部位的三维特征数据，进而能够准确获取穴位，并反馈穴位对应的微气囊的信息，进而能够控制对应穴位的微气囊精准的对穴位进行按摩理疗，能够适应不同的用户。能够适应不同的用户。能够适应不同的用户。
【技术实现步骤摘要】
获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法
[0001]本专利技术涉及理疗
，特别是一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。
技术介绍
[0002]目前腹部、头部、面部等人体部位的穴位识别技术主要有图像获取及3D扫描技术，其中图像获取技术包括相机成像、光谱成像、部位识别、手机成像等，3D扫描技术包括激光扫描、微波扫描、计算机断层摄影CT、磁共振成像MRI、正电子发射断层摄影PET、虚拟现实等。
[0003]人体部位的穴位自动取穴技术包括以人体部位特征的位置作为参考坐标的自动取穴技术、以信息融合算法获取腹部穴位的技术、以及以电生理实现的自动取穴技术。
[0004]人体部位穴位精准刺激技术包括用户手动调节刺激点位、在人体部位理疗仪固定点位安装穴位刺激装置、安装滑轨使穴位刺激装置在特定轨道移动等。
[0005]目前手机拍照图像提取技术成熟，是用平面传感器接收被拍摄物体反射或者发出的可见光，从而形成二维图像，比如面部往往会有68
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98个特征点的坐标。但由于2D信息存在深度数据丢失的局限性，受光照、姿态、遮挡、人体部位相似性等影响，无法完整的表达出真实人体部位。而3D模型比2D模型有更强的描述能力，能更好的表达出真实人体部位，所以基于3D数据的人体部位识别不管识别准确率还是活体检测准确率都有很大的提高,但目前的3D技术对设备提出了较高要求，不能家用推广的。且人体部位穴位自动取穴技术中的以人体部位特征位置为参考坐标的自动取穴技术因受光照、姿态、遮挡、腹部相似性等影响，导致定位不准；信息融合算法获取人体部位穴位的技术，若系统没有匹配到相似人体部位，就无法定位穴位；以电生理实现的自动取穴技术对设备及操作人员技术要求较高。目前的人体部位穴位刺激精准刺激技术中手动调节方式操作繁琐、固定点位及固定滑轨设计忽视了用户的个体差异，无法根据用户具体的人体部位穴位位置，实现智能的穴位选择及配伍，不能发挥中医辩证论治理疗特色。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于：针对现有技术通过二维模型获取穴位不准确，而通过3D技术获取三维特征的方式，存在对设备的要求较高、操作复杂，使得难以用于家用穴位识别的问题，提供一种获取三维特征的组件及方法；针对现有技术通过3D技术获取人体部位三维特征的方式，存在对设备的要求较高、以及难以精准识别人体部位穴位的问题，提供一种穴位识别装置；以及针对现有技术的理疗仪存在无法考虑用户的个体差异，无法精准进行穴位定位和穴位理疗的问题，提供一种通过穴位识别进行理疗的装置及方法。
[0007]本专利技术的目的在于：针对上述问题，提供一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]一种获取三维特征的组件，包括形状与待获取部位匹配的匹配区，所述匹配区能够覆盖所述待获取部位，所述匹配区内设有若干密集排布的且可单独伸缩的传力件，所有所述传力件顶端用于抵接待获取部位不同位置、底端设有压力传感器，所述传力件具有初始三维特征数据；
[0010]当所述压力传感器到达工作范围时，采集所述压力传感器对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，传力件的Z向特征补正数据能够结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据。
[0011]传力件具有初始三维特征数据，包括X向、Y向和Z向三个方向的数据，这个是生产时根据待获取部位形状所设定的数据，与传力件在匹配区的位置相关，也可以与传力件的初始长度相关。本方案所述获取三维特征的组件，匹配区与待获取部位进行形状匹配，并能够形成覆盖，使得所述匹配区内的可单独伸缩的传力件能够覆盖待获取部位的所有位置，且每个可单独伸缩的传力件覆盖其中一个位置，传力件顶端用于抵接待获取部位，底端具有压力传感器，通过控制每个传力件的伸缩使得该传力件的顶端抵接待获取部位的对应位置，压力传感器进行压力检测，当压力传感器到达工作范围时，代表传力件的伸缩已到位，即可获取该压力传感器对应的传力件所接触的待获取部位的对应位置的Z向特征补正数据，待获取部位包括X向、Y向和Z向三个方向特征，Z向特征补正数据就是对待获取部位的Z向特征进行补正的数据，Z向特征补正数据可以是直接反应Z向补正数值的数据，也可以是能够间接反应Z向补正数值的数据，传力件的Z向特征补正数据结合该传力件的初始三维特征数据即可获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据；通过待获取部位对应的所有的压力传感器和传力件能够采集整个待获取部位的Z向特征补正数据，即能够获取整个待获取部位的三维特征数据，这种获取三维特征数据的方式结构简单，设备要求较低，使用方便，能够更加精准的获取待获取部位的三维特征数据，有利于进行三维建模，且能够用于更精准的穴位获取，能够用于满足家用穴位识别的设备简单、操作方便的条件。
[0012]优选的，所述Z向特征补正数据为所述压力传感器到达工作范围的时间或所述传力件伸缩的距离。
[0013]所述Z向特征补正数据采用所述压力传感器到达工作范围的时间时，需要传力件的同步伸缩，且伸缩的速率相同，这种以时间定义Z向特征补正数据的方式是间接反应Z向补正数值的数据。所述Z向特征补正数据为传力件伸缩的距离时，可以通过伸缩时间进行计算或者通过设置位移传感器等方法进行监测，这种以距离定义Z向特征补正数据的方式是直接反应Z向补正数值的数据。
[0014]一种获取三维特征的方法，采用所述获取三维特征的组件，包括以下步骤：
[0015]S1、将获取三维特征的组件的匹配区匹配待获取部位，初始状态下，所有所述传力件长度相同；
[0016]S2、控制所有所述传力件分别伸长至抵接待获取部位的对应位置，使得所述压力传感器到达工作范围；
[0017]S3、采集所述压力传感器对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据和初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，将所有传力件抵接待获取部位处的三维特征数据集合形成该待获取部位的三维特征数据。
[0018]将所有所述传力件的初始状态设置为长度相同，便于加工，且便于后续采集Z向特征补正数据，进而便于获取待获取部位的三维特征数据。采用本方案所述获取三维特征的方法，利用上述获取三维特征的组件来获取待获取部位的三维特征数据，所采用的设备简单，操作方便，且获取的三维特征数据更加准确。
[0019]一种穴位识别装置，包括穴位识别模块和所述获取三维特征的组件，待获取部位为皮肤部位，所述穴位识别模块能够根据所述获取三维特征的组件获取皮肤部位的三维特征数据获得所述皮肤部位的穴位。
[0020]采用本方案所述穴位识别装置，穴位识别模块可以采用现有技术，能够将皮肤部位的三维特征数据与对应皮肤部位穴位信息进行匹配结合，通过上述获取三维特征的组件能够快速、准确的获取皮肤部位的三维特征数据，将三维特征数据结合穴位识别模块能够快速、精准的识别皮肤部位的穴位所在位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种获取三维特征的组件，其特征在于，包括形状与待获取部位匹配的匹配区，所述匹配区能够覆盖所述待获取部位，所述匹配区内设有若干密集排布的且可单独伸缩的传力件，所有所述传力件顶端用于抵接待获取部位不同位置、底端设有压力传感器(21)，所述传力件具有初始三维特征数据；当所述压力传感器(21)到达工作范围时，采集所述压力传感器(21)对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，传力件的Z向特征补正数据能够结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据。2.根据权利要求1所述的获取三维特征的组件，其特征在于，所述Z向特征补正数据为所述压力传感器(21)到达工作范围的时间或所述传力件伸缩的距离。3.一种获取三维特征的方法，其特征在于，采用如权利要求1或2的所述获取三维特征的组件，包括以下步骤：S1、将获取三维特征的组件的匹配区匹配待获取部位，初始状态下，所有所述传力件长度相同；S2、控制所有所述传力件分别伸长至抵接待获取部位的对应位置，使得所述压力传感器(21)到达工作范围；S3、采集所述压力传感器(21)对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据和初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，将所有传力件抵接待获取部位处的三维特征数据集合形成该待获取部位的三维特征数据。4.一种穴位识别装置，其特征在于，包括穴位识别模块和如权利要求1或2的所述获取三维特征的组件，待获取部位为皮肤部位，所述穴位识别模块能够根据所述获取三维特征的组件获取的皮肤部位的三维特征数据获得所述皮肤部位的穴位。5.一种通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，包括如权利要求4所述的穴位识别装置，所述获取三维特征的组件的传力件为微气囊(2)，所述微气囊(2)底端设有气口，所述气口设有气阀，通过所述气口对所述微气囊(2)充气使得所述微气囊(2)伸长或通过所述气口对所述微气囊(2)放气使得所述微气囊(2)缩短；皮肤部位为理疗部位，通过所述穴位识别装置识别理疗部位的穴位后，通过控制对应所述穴位的微气囊(2)对所述穴位进行按摩理疗。6.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，Z向特征补正数据为充气量、充气时间或所述微气囊(2)的气压值。7.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述气口设有微型风机，所述微型风机用于对所述微气囊(2)进行充气。8.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述微气囊(2)顶端设有穴位刺激构件(31)。9.根据权利要求8所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述穴位刺激构件(31)通过导线(32)进行供电。10.根据权利要求9所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述导线(32)缠绕于所述微气囊(2)外侧。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：许婧，张洁，周艺璇，杨淳，
申请(专利权)人：成都上医智汇科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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