本发明提供一种光触发纳米粒子集群聚集的自主活体计算方法，将N个光触发纳米粒子集群同时部署到注射点位，光触发纳米粒子集群作为计算代理，信号源肿瘤形成的生物信息梯度场BGFs为目标函数；每一个计算代理的邻居选择通过最小距离准则从N个光触发纳...

本发明公开了一种以

本发明提供一种基于纳米机器人集群的活体纳米传感离散化数值解析方法，包括二维扩散过程的离散化数值解模型、血流牵引力的离散化数值解模型以及外部磁场力的离散化数值解模型建立。本发明针对无法直接求得解析解的二维对流扩散方程，在时空域上进行离散化...

本发明公开了一种基于DNA分子通行的纳米孔实时高通量测序系统及方法，包括DNA编码模块、分子料斗装载DNA序列链模块、纳米孔测序模块和DNA解码模块；将用户需要的传输数据通过碱基配对存储在DNA序列中；将已编码得到的DNA序列与分子料斗...

本发明公开了一种基于ROS的多智能体自主巡检方法及其系统，采用群体智能的蚁群算法进行巡检路径规划，提升智能体对周围环境的变化的感知能力；且一种基于ROS的多智能体自主巡检系统，其特征在于，包括：控制终端、陆地智能体、空中智能体；所述陆地...

本发明公开了一种面向多山地区地热能的重力储能系统，包括多段式双轨轨道、热力发动机、电动机、储能块、发电机、变频器和控制器；多段式双轨轨道用于改变储能块的位置，从而实现储能块的重力势能的变化；热力发动机或电动机用于驱动设置多段式双轨轨道及...