成都普巴智能科技有限公司专利技术

成都普巴智能科技有限公司共有3项专利

  • 本申请提供了一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及无人机伴飞技术领域,所述方法包括:获取目标在图像中的像素坐标,并通过坐标转换,获取目标在世界坐标系下的位置;收集一段时间内目标的位置作为预测集,利用...
  • 本申请提供了一种高动态车载无人机起降方法、存储介质及电子设备,涉及无人机起降技术领域,所述方法包括:基于车载平台的运动状态信息,利用CTRV模型预测车载平台的运动状态,并利用卡尔曼滤波算法对预测结果进行修正,生成车辆预测轨迹,得到用于无...
  • 本发明公开了一种无人机快速升降系统及方法,包括无人机、动力机构、传动机构和导向机构;动力机构与传动机构传动连接,无人机的周向位置设置有导向凸条,导向机构中设置有与导向凸条配合的导向槽;所述传动机构中设置有用于承接无人的托板;所述托板沿传...
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