本发明公开了一种锚定水凝胶提高地层封堵效率的方法，属于非均质油藏开采领域，用于改善常规聚合物水凝胶在复杂地层条件下容易脱水收缩及迁移的问题，实现长期稳定的封堵效果，提高采收率。本发明的锚定水凝胶提高地层封堵效率的方法为：首先在岩石孔道表...

本发明涉及生态修复技术领域，具体公开了一种废弃酒糟资源化利用的自维持吸水型植生毯，该植生毯结构包括下网层、浆纸层、基质种子层、纤维发泡层、上网层，所述基质种子层为营养土基质与植物种子混合而成，所述纤维发泡层为酒糟、水热炭‑水凝胶改性材料...

本发明公开了一种凹凸多边形放大与缩小的方法及相关设备，首先将凹凸多边形的顶点按照顺序进行排列，再通过给出多边形的扩大或缩小的需求和距离参数，实现了对多边形几何形状的精确放大和缩小。该方法首先计算多边形顶点的角平分线，然后根据扩大或缩小的...

本申请公开了一种基于土壤资源的农畜产品品质评价方法、设备及介质，涉及农畜产品评价领域，方法包括：对目标区域进行采样得到对应不同采样区域的多份土壤样品，然后进行筛选得到富集土壤集合；对于富集土壤集合中的任一土壤，计算每种农畜产品内的功能元...

本发明公开了一种机器人编队路径规划方法及相关设备，属于多机器人在有障碍物的栅格地图中的编队路径规划问题，本发明在二维栅格地图上进行，首先选定主机器人，根据其余参与编队的机器人相对于主机器人的位置，将障碍物进行扩展（扩展的部分均为其余参与...

本发明公开了一种基于最小数据集的城市化农用土壤质量监测方法，属于土壤质量监测领域，包括：根据土壤监测要求，设定土壤采样地点，并根据采集得到土壤样品，得到土壤质量指标数据，利用主成分分析法得到土壤质量指标数据的最小数据集；并通过土壤评分函...

本发明涉及矿物分离领域，具体而言，涉及一种基于现代浅海环境中碳酸盐沉积物的白云石分离方法，该方法先将样本进行预处理，并对预处理后的样品采用配制好的EDTA‑2Na溶液进行处理，在处理过程中保证PH值维持在6.30，在处理完成后，将去离子...

本发明公开了一种康普顿相机XFCT成像系统及其图像重建方法，包括：射线源以及两套双层康普顿相机探测器，两套所述双层康普顿相机探测器间隔排列在一条直线上，所述射线源位于该直线的旁侧，两套所述双层康普顿相机探测器关于所述射线源对称，所述射线...

本发明涉及油气勘探及叠前地震反Q补偿技术领域，公开了一种基于L2范数正则化约束的叠前Q值衰减补偿方法及装置，目的在于解决叠前地震数据中由于Q值衰减导致的信号衰减问题，主要方案包括对叠前地震数据进行预处理并获取叠前Q值和入射角度信息；根据...

本发明公开了一种机器人路径规划方法及相关设备，属于机器人路径规划技术领域，首先通过障碍物的顶点向边界做垂线的方法来构建可初步行走的链接网络图，然后采用改进的Dijkstra算法在移动网络图上计算出一条机器人移动较优路径，再应用求解最小函...

本发明公开了一种具有五路反应单元的水岩溶蚀实验系统，涉及到溶蚀实验技术领域，包括水容器、恒速恒压泵、中间容器、预热器、第一反应釜、第一取液器、第一数字回压阀、第一回压泵、2个对流循环泵、第二数字回压阀、第二回压泵、第二取液器、第二反应釜...

本发明公开一种可快速更换且适用于多地形的机器人腿部结构，属于足式机器人技术领域。该机器人腿部结构包括小腿外壳、推杆电机、两个夹爪和足端装置，机器人腿部结构设计了一种创新的快速更换机制。该机制采用夹爪夹持和锁紧装置锁紧等方式，使得足端装置...

本发明公开了一种碳酸盐矿物耦合水热炭及其制备方法，涉及环境治理技术领域，其目的在于解决现有水热炭对氧化、高温以及水环境的抵抗能力弱、使用寿命短以及环境耐受性低的问题。其包括：将生物质与纯水进行混合、搅拌，得到混合物1；在混合物1中加入金...

本发明公开了一种用于模拟冰崩的试验装置，属于冰川崩塌模拟试验技术领域，解决了现有冰川崩塌试验装置存在模拟逼真度不足的问题。本发明通过倾角组件、控温组件和推力组件来分别模拟冰崩或者冰岩崩在不同自然环境温度、坡度和剪应力条件下的崩滑全过程和...

本公开涉及汽车智能控制技术领域，提供了一种车载冰箱物品检测方法、装置及系统。方法包括接收车载冰箱物品检测功能开启任务；向区域控制器发送开启物品检测服务查询请求；接收区域控制器发送的开启物品检测服务接口信息；基于SOME/IP协议，利用查...

本发明涉及一种高压脉动气密性测试装置及方法，包括：伺服电缸、连接装置、工装、充气嘴、充气装置及视觉检测装置等。利用伺服电缸带动工装做往复直线运动，气源（氮气）通过气源Ⅰ进入活塞的腔室Ⅰ，使活塞做往复运动，被测对象充气嘴的通道1和通道2处...

本发明公开了基于解耦表征学习的半航空电磁噪声数据多阶段反演方法，包括：获取DL‑RMD中的地电模型进行正演，对每次正演的正演模拟数据与地电模型进行配对；对配对后的正演模拟数据进行环境噪声添加，得到第一模拟数据，将正演模拟数据、地电模型和...

本发明公开一种基于砂质泥岩弃渣熟化的土壤重构方法，属于边坡生态修复技术领域。本发明以砂质泥岩和营养土作为种植基质的主要原料，以微生物肥料和保水聚合物作为种植基质的辅料；将所述原料和辅料混合后施用于工程边坡，然后在所述种植基质中种植草本植...

本发明公开了一种用于地热资源勘探的探测器，涉及地热资源勘探技术领域；改善难以进行固定，多个探测器难以进行维修更换，探测点较为固定的问题，而本发明包括安装板，所述安装板的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有底板，所述底板的一侧...

本申请公开了一种基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品，涉及三维重建技术领域，该方法包括：从m张原始图像获取一张作为参考图像，N‑1张作为源图像；将一张参考图像和N‑1张源图像发送给预训练的分割一切模型和预训练的特征金字塔网络，以使其...