本发明涉及深度学习图像识别技术领域，尤其涉及基于深度学习的无人机小目标检测方法，包括在YOLOv8的C2f模块中嵌入并行化区块感知注意力模块；在YOLOv8的SPPF模块中融合大型可分离核注意力机制；以CARAFE动态上采样替换原始最近...

本发明涉及模型剪枝算法技术领域，尤其涉及一种基于剪枝算法的无人机目标检测模型轻量化方法，包括初始训练模型；稀疏训练；模型剪枝；模型微调；生成轻量化模型，本发明针对STUAV‑YOLO模型进行参数和结构的剪枝优化，移除神经网络中冗余、不重...