本发明公开了一种四足机器人与四轮车一体化协同自动携行系统，包括：四轮车端设备、四足机器人端设备及协同管理平台等部件。本发明还涉及一种四足机器人与四轮车一体化协同自动携行系统的实现方法，包括以下步骤：S1、四轮车搭载UWB基站与多模态通信...

本发明公开了一种不间断供电的四足机器人电池系统，包括抗震刚性壳体，设置在该抗震刚性壳体上的独立电池舱和BMS单元，设置在独立电池舱内部的弹性触点组件和电池模块，以及设置在抗震刚性壳体内部的MOS管双向切换电路。本发明还公开了上述电池系统...

本发明公开了一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统，包括感知模块、数据处理模块、链式混合强化学习模型模块、反馈模块等结构。本发明还公开了一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统的控制方法，包括S1、采集仿生运动数据、机器人状态...

本发明公开了一种面向四足机器人的工况自适应关节模组电机控制方法，包括S1、系统启动后加载预设的平地匀速行走、平地加速/减速、爬坡、下坡、跑跳及越障这六种工况基准参数库，校准多源传感器零点，并默认进入“平地匀速行走”工况控制模式；S2、通...

本发明公开了一种面向高运动强度四足机器人的抗震式控制舱系统，包括舱体结构、PCB板集成载体及外部接口组件，所述舱体结构包括上盖板以及与其相匹配的下舱体，在该下舱体的底部固定设置有4组柔性阻尼支柱，每组柔性阻尼支柱均由金属内芯以及设置在该...

本发明公开了一种高动态环境下四足机器人内部模块抗震结构，包括底盘、柔性支撑组件、硅胶防护层及待防护的内部模块；所述底盘与四足机器人主机身固定连接，所述柔性支撑组件设置于底盘与内部模块之间，且沿内部模块周向均匀分布；所述硅胶防护层包裹于内...

本发明公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统，包括地面部、飞行部及通信部，所述飞行部与通信部均配置于地面部上或其内部，由地面部携行。本发明还公开了一种抗干扰的具身智能移动型机器人系统的抗干扰方法，包括S1：地面部携行飞行部与通信部移...

本发明公开了一种数据采集可视化溯源方法，该方法包括：通过设备传感器对目标数据进行实时采集，对采集数据进行预处理操作；利用哈希标识方法为每条采集的数据生成唯一标识符，将标识后的数据存储至数据库中；对传感器数据进行归一化处理，将数据转换为特...

本发明公开了一种面向复杂软质障碍环境的四足机器人穿越行进方法，包括以下步骤：S1、在无先验环境感知的情况下，主动与地形交互，获取地形力学特性信息；S2、基于获取的地形力学特性信息，对地形进行深入分析、评估机器人在该地形行进的风险，并据此...

本发明公开了一种无图应急部署与本地视觉融合的移动机器人定位导航方法，包括以下步骤：S1、利用无人机在目标地区上空进行俯视图像采集并标定图片的正北方向；S2、利用设置在机器人上的相机在目标地区进行360度环视拍摄，生成本地视角数据；S3、...

本发明公开提供了一种基于视觉计算的多页屏显数据自动遍历方法与系统，主要解决屏显内人工输入信息易出错和效率低的问题，以及克服现有的光学字符识别技术难以胜任屏显复杂场景的不足。首先对收集到的多页屏显光学字符图像数据进行预处理，通过字符信息增...

本发明公开了一种腿部失效条件下四足机器人的自适应跛行控制方法，包括以下步骤：S1、系统通过传感器数据实时监测机器人的腿部运动状态；S2、基于预设关键检测指标判断腿部运动状态是否异常，是，则执行步骤S3；否，则直接执行步骤S4等步骤。本发...

本发明公开了一种轮足式移动机器人及其运行方法，主要由机器本体，与该机器本体相连接且结构均相同的四条驱动腿以及设置在机器本体上的控制器ECU及传感单元构成，其特征在于，所述每条驱动腿均由上电机、上腿、下腿、膝部电机、离合器及驱动轮等构成。...

本发明公开了一种前肘后膝两级电机驱动四足机器人的运行方法，所述四足机器人包括躯干、设置在该躯干前部且均为肘式结构的左前肢和右前肢等结构，其运行方法包括：S1、根据四足机器人预设运行需求，确定一个步态周期内左前肢、右前肢、左后肢、右后肢各...

本发明公开了一种视觉辅助的四足机器人软质地形智能评估与探索通过方法，包括以下步骤：S1、通过图像采集和处理，对软质地形的类型、特征及属性进行识别与分析，生成可通行性等信息；S2、采集环境图像及对应深度图，筛选规划路径上的语义区域并输出可...

本发明公开了一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法，包括S1、仿生步态特征建模，用于从自然四足动物的运动模式中提取关键特征，构建可直接指导机器人步态控制的仿生模板；S2、构建强化学习训练环境，通过搭建高保真仿真平台，模拟多...

本发明公开了一种虚实场景融合的移动型机器人三维训练环境重建方法，包括利用搭载多传感器的移动机器人在真实场景中采集真实场景数据，并针对该真实场景数据进行预处理，形成预处理数据；基于上述步骤中生成的预处理数据进行建模，生成真实三维场景模型以...

本发明公开了一种跨芯片架构的AI模型蒸馏迁移边缘部署方法，包括以下步骤：S1、根据当前实际场景需求，筛选出适合当前应用场景的模型；S2、基于该实际场景需求，构建能够反映边缘设备实际运行时所面临情况的校准数据集；S3、对异构模型先以蒸馏方...

本发明公开了一种移动型机器人的边缘智能计算板卡系统，主要由基板构成，在该基板上还集成有：CPU，其内部集成有算力管理系统，用于系统全局控制、多模态数据前处理、算力管理系统运行及任务分配；AI子卡及AI芯片等结构。本发明还公开了该系统的运...

本发明公开了一种智能数据感知流程的可视化编排方法，该方法包括：连接数据采集设备硬件，建立远程控制通道，收集被采集设备视频流数据，建立数据采集对象库；通过终端模拟人机交互设备USB HID操作，设置传感器收集并解析操作者手势数据，采集各类...