本发明公开了一种基于无人机遥感的建筑测绘方法及无人机，涉及无人机测绘技术领域，包括以下步骤：S1、起飞阶段；S2、环绕测绘；S3、碰撞防护；S4、降落阶段，还包括机体、防护组件以及悬挂组件。本发明通过设置防护组件，在无人机有碰撞趋势时自...