本技术公开了一种适用于AGV的自适应浮动定位机构，主要解决现有AGV小车无法上下货无法实现超高精度对接的问题。该机构包括安装于AGV小车上的升降结构，固定于升降结构顶部的安装板，设置于安装板上的浮动滚珠，与浮动滚珠顶部接触的浮动板，固定...

本技术公开了一种具有顶升旋转机构的AGV小车，主要解决现有AGV小车顶升机构结构复杂、加工难度大及成本高的问题。该AGV小车包括底盘，设置于底盘中部两侧的驱动轮，设置于底盘前后两端的从动轮，一端固定于底盘上的四个实现升降的连杆，连接于连...

本技术公开了一种易维护舵轮减震机构，主要解决现有AGV舵轮减震机构更换与维护不便的问题。该减震机构包括舵轮结构，设置于舵轮结构上的圆形的减震安装板，设置于减震安装板上的多个减震弹簧安装槽，通过多个导向柱与减震安装板相连的圆形的缓冲板，开...