本发明公开了智能锁监控系统、方法、智能锁及智能货柜，避免了因智能锁未及时关闭或者损坏而导致的智能货柜内的财物损失，也提升了用户的体验度和满意度。其技术方案为：通过对智能锁锁芯或锁舌的状态确认智能货柜仓门的开闭，实时监控记录智能货柜智能锁...

本发明公开了一种基于称重模块的自助售货系统，包括移动终端、服务器和售货柜，所述售货柜内设置有控制模块和称重模块，所述称重模块上设有托盘进行实时称重，所述售货柜上设置有电子锁；所述移动终端用于给服务器发送开门请求；所述服务器接收到请求信号...

本发明公开了一种基于图像识别的无人称重式售货柜的控制方法，包括如下步骤：S1：在货柜上设置电子锁和摄像头，通过扫码方式或接收生物识别特征获取用户信息，并让授权用户进行开门取物；S2：在货柜内设置多个称重模块分别对托盘内的不同商品进行称重...

本发明公开了一种称重式智能货柜的控制方法，包括如下步骤：S1：在货柜上设置电子锁，通过扫码方式或接收生物识别特征获取用户信息，并让授权用户进行开门取物；S2：在货柜内设置重力传感器对货柜内的商品进行称重；S3：每次货柜关门后，利用重力传...

本发明公开了一种全自动封闭式加热装置，包括箱体和转门，其中，所述箱体的一侧或上方设置有主控板和显示屏，所述箱体与转门的闭合处设置有关门感应传感器，所述箱体内设置有RFID模块，所述主控板的输入端和关门感应传感器以及RFID模块相连，所述...

本发明公开了一种基于RFID标签自动识别商品的加热方法，包括如下步骤：步骤S1：预先对不同的待加热商品分类并设置对应的加热方式；步骤S2：在封闭式加热装置中安装RFID模块对进入加热区的商品进行识别；步骤S3：按步骤S1中的分类信息为识...

本申请公开了一种基于差异识别的实时物体识别方法和装置，该方法包括：图像比对步骤：每隔预设时间间隔获取所述无人售货机的货架上的物体的图像，将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征点匹配，将存在未匹配成功的特征点的图像作为待检测图像...

本申请公开一种物体检测方法和装置，其中方法包括：训练样本获得步骤：将物体的图像和弱光背景图像输入到循环生成对抗网络中，生成所述物体在弱光背景下的训练样本图像；模型训练步骤：利用所述训练样本图像训练物体检测模型，使所述物体检测模型能够识别...

本申请公开了一种基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机，该方法包括：图像获取步骤：在无人售货机的门被打开或者将要被打开时，获取无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像，并且在无人售货机的门被打开后，每隔预设时间间隔获取所述货架上的物...