【技术实现步骤摘要】
基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机
本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机。
技术介绍
现有的智能无人售货机，购买者在购物时需要系统自动识别用户拿走的商品。在公共场所设置这样的机器，不但方便了用户，同时还节省了大量人工费用。然而，通常这样的智能售货机都是采用高速摄像头实时捕捉用户拿取商品的过程来识别购买的商品。然而，有时用户拿取物品的速度过快，会导致摄像头来不及跟踪，从而造成识别困难，或者完全无法识别；有时用户完全握住物品或者只是露出物品的一部分，或者用户有意或无意遮挡住物品的关键部位，也会造成识别困难，或者完全无法识别。上述这些情况都会导致结算错误，使得用户不能顺利购物，用户体验变差。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种售货方法，应用于无人售货机，所述方法包括：图像获取步骤：在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时，获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像，并且在所述无人售货机的门被打开后，每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像...
【技术保护点】
1.一种售货方法，应用于无人售货机，所述方法包括：图像获取步骤：在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时，获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像，并且在所述无人售货机的门被打开后，每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像；物品检测步骤：将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对，确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品；和购买结算步骤：在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后，确定用户最终提取的物品，进行结算。
【技术特征摘要】
1.一种售货方法，应用于无人售货机，所述方法包括：图像获取步骤：在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时，获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像，并且在所述无人售货机的门被打开后，每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像；物品检测步骤：将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对，确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品；和购买结算步骤：在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后，确定用户最终提取的物品，进行结算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品检测步骤包括：图像特征提取步骤：通过尺度不变特征变换(SIFT)算法分别计算所述图像与该图像的前一个图像的特征点，进行特征点匹配；待检测图像确定步骤：如果所述图像中存在未匹配成功的特征点，则认为用户放回了物品，将所述图像作为待检测图像；如果该图像的前一个图像中存在未匹配成功的特征点，则认为用户提取了物品，将前一个图像作为待检测图像；待检测图像处理步骤：对于待检测图像，保留未匹配成功的特征点所对应的图像部分；和物品确定步骤：利用机器学习的方法对处理后的待检测图像进行识别，确定所述待检测图像中的物品。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测图像处理步骤包括：将所述待检测图像中匹配成功的特征点所对应的图像部分设置为纯色，未匹配成功的特征点所对应的图像部分保持不变。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述购买结算步骤包括：最终图像获取步骤：在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后并且在结算前，获得所述货架上的物品的图像作为最终图像；清单确定步骤：根据所述最终图像之前的图像确定第一购物清单，将所述原始图像与所述最终图像进行特征对比，确定用户购买物品的第二购物清单；和清单验证步骤：将所述第一购物清单与所述第二购物清单进行对比，如果所述第一购物清单和所述第二购物清单的内容一致，则确定最终的购物清单并进行结算。5.一种售货装置，应用于无人售货机，所述装置包括：图像获得模块，被配置成在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时，获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像，并且在所述无人售货机的门被打开后，每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像；物品检测模块，被配置成将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对，确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品；和购买结算模块，被配置成在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后，确定用户最终提取的物品，进行结算。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物品检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王毕才，吕廷迅，谭勇，袁俊，
申请(专利权)人：成都果小美网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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