本发明公开一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法，包括建立任务调度管理器；通过移动机器人的语音模块或者可视化交互界面获取用户的自然语言指令；通过任务调度管理器和自然语言指令，使用大语言模型推理巡检任务执行流程；使用任务调度管...

本发明公开一种基于偏差补偿的混合相关熵算法的抗冲击噪声方法，包括步骤：对信号进行采集，得到滤波器的含噪输入信号；滤波器计算产生当前时刻k的权重系数，输入信号通过滤波器，得到当前时刻k的滤波器输出信号；S30，通过减法器，基于参考信号得到...

本发明提供了一种受电弓与接触网燃弧视觉检测方法，属于计算机视觉模式识别、目标检测技术领域。利用自注意力机制搭建的四阶段特征下采样模块在每一阶段对图像全局上下文进行建模，捕获目标的全局特征并建模远程语义依赖关系，聚合来自整个输入域的特征和...

本发明涉及一种基于PMU数据驱动的轨道交通电力系统故障事件检测方法，深度挖掘PMU实时采样数据，从而解决故障事件在时间域的高精度检测问题和在空间域的准确定位问题；在时间域上，能够达到高精准(毫秒级)的检测轨道交通电力系统故障事件起始时间...

本发明公开了一种辅助供电系统，包括一级降压变压器和二级降压变压器；一级降压变压器的输出端和二级降压变压器的输入端相连接。和现有的技术相比，本系统可实现牵引变压器三相输入端接通后完成所有自启动，无需额外供电，增加了安全性，节省变电所内空间...

本发明公开了一种无源的铁路高压电缆相关电流检测装置，所述铁路相关电流包括铁路27.5kV高压单芯供电电缆负载电流和接地电流，所述无源的铁路高压电缆相关电流检测装置包括：能量拾取模块，所述能量拾取模块用于获取所述铁路27.5kV高压单芯供...

本发明公开了一种柔性牵引供电系统混合储能最优容量配置方法，将容量优化过程分为上层和下层两部分，在下层模型，基于分段线性化的方法，考虑混合储能充放电特性和光伏发电系统装机容量，以铁路部门所需支付的两部制电价中的需量电费和电度电费最低为目标...

本发明公开了一种考虑实测分布式阻尼的接触网有限元建模方法，具体为：通过现场实测获得接触网一跨内关键点的阻尼常数，通过spline样条函数拟合分别对接触线和承力索的阻尼常数进行拟合；采用有限元方法构建接触网模型，通过插值获得接触线和承力索...

本发明公开了一种高压开关柜过热故障的温度场获取方法，具体为：在建模软件中搭建开关柜三维模型；将该三维模型导入进ANSYS workbench中并对开关柜各部分赋予材料；对该开关柜模型进行网格划分；施加电压激励、电流激励并对开关柜各部位施...

本发明公开了一种单相PET后级DC‑DC变换器二次纹波抑制方法，将隔离型DC‑DC变换器输入侧的二次电压纹波的相位信息θ

本发明公开了一种基于实测温度的接触网导线过热保护方法、系统，涉及轨道交通技术领域。本发明对变电所出口侧的承力索温度和接触线温度进行检测，能够真实的反应供电臂首端的接触网导线的实时温度，根据变电所出口侧的承力索温度和接触线温度控制接触网变...

本发明公开一种高速铁路多站协同不平衡补偿方法，将轮流换相的一组牵引变电站作为一个整体进行不平衡补偿，每个牵引变电站包含用于不平衡补偿的补偿装置，每个补偿装置的供电端通向牵引电网；每个补偿装置通过从控制器进行控制，每个从控制器与主控制进行...

本实用新型提出一种绝缘复合式接触网支持装置，包括整体由绝缘材料合成的平腕臂、斜腕臂、斜腕臂支撑杆、定位管、定位管硬支撑杆和定位管连接管；平腕臂的一端分别与斜腕臂和定位管连接管的一端固定连接，平腕臂的另一端与斜腕臂支撑杆的一端固定连接，斜...

本发明提出一种绝缘复合式接触网支持装置，包括整体由绝缘材料合成的平腕臂、斜腕臂、斜腕臂支撑杆、定位管、定位管硬支撑杆和定位管连接管；平腕臂的一端分别与斜腕臂和定位管连接管的一端固定连接，平腕臂的另一端与斜腕臂支撑杆的一端固定连接，斜腕臂...

本发明公开了一种千瓦级燃料电池/锂离子电池混合动力装置及其能量管理方法。该装置包括燃料电池供电回路、锂离子电池供电回路、燃料电池功率控制单元、锂离子电池功率控制单元。与现有技术相比，本发明的千瓦级燃料电池/锂离子电池混合动力装置及其能量...

本发明公开了一种燃料电池控制系统和燃料电池系统冷启动控制方法。燃料电池控制系统包括燃料电池电堆、内部辅助冷却回路、外部主冷却回路和水泵电机控制器；所述内部辅助冷却回路包括第一冷却水泵和第一阀门；所述外部主冷却回路包括第二冷却水泵、第二阀...