本发明公开了一种基于稳定控制技术的轮腿式机器人及其控制方法，该轮腿式机器人包括：固定框架；控制盒，安装于固定框架上；避障检测模块、信号接收模块、IMU模块和控制器，均安装于控制盒内；电源，安装于固定框架上；一对腿部连杆机构，对称布设于固...

本技术公开了一种图书类型指示装置，属于图书馆信息指示技术领域，其技术方案要点包括配重底座、调整组件、支撑板、固定框、盖板和图书类型指示牌，所述调整组件栓接在配重底座的顶部，且支撑板栓接在调整组件的顶部，所述固定框栓接在支撑板的顶部，所述...

本发明属于脑机接口技术领域，具体涉及一种跨被试与跨数据集的情绪识别方法、系统和存储介质。本发明的方法包括：将受试者的EEG信号输入模型，模型输出受试者的情绪识别分类结果；本发明模型按照如下步骤构建：选择一个情绪敏感度最高的被试作为源域训...

本发明公开了夹持机器人及夹持方法，属于夹持机器人技术领域，包括主体模块和夹爪模块，所述主体模块包括电控滑轨，所述电控滑轨上设置有电控移动座，所述电控移动座的前端面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有衔接板，所述衔接板的底部固定连...

为解决传统模式下，立体显示器仅具有一个图像显示面，其立体效果有限的问题，本发明提出了一种基于视区叠加的增强立体显示装置。该基于视区叠加的增强立体显示装置由2D显示器、第一光栅、第二光栅及反射面构成。2D显示器与第一光栅结合用于立体显示；...

本申请公开了一种风电发电机非线性过程状态监测方法、系统、设备和介质，涉及风电机组监测技术领域，方法包括：采集风电机组发电机多维运行状态数据并进行预处理；从预处理后的数据中提取发电机正常运行数据并进行归一化处理，以此数据为样本建立基于SA...

本发明公开了一种富硫空位ZnIn<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;@AgBiS<subgt;2</subgt;异质结光催化复合材料及其制备方法与应用，该复合材料为将含有...

本发明公开了一种新型锂电池负极材料及其制备方法和应用，涉及电池材料技术领域，解决的技术问题是现有锂金属负极在电流密度大于极限电流密度时锂沉积不均匀导致锂枝晶生长的问题，包括亲锂颗粒和包覆在亲锂颗粒外表面的包覆纳米层，所述包覆纳米层含有极...

本发明公开了一种富硫空位ZnIn<subgt;2</subgt;S<subgt;4</subgt;@FeNi<subgt;0.48</subgt;S<subgt;1.71</subgt;异...

本发明公开了一种基于预部署和微调策略的信号规划方法、设备和介质，涉及无线通信技术领域，在预部署阶段获取目标检测区域内所有无线接入点之间的信号重叠区，定义无线接入点之间的信号重叠区域面积最小为第一优化目标，全局调整无线接入点的位置，获得重...

本发明适用于农业物联网技术领域，提供了基于物联网的电子信息识别方法及系统，所述方法包括：获取目标田地区域的实时预估灌溉水量、实时土壤温度、当前土壤渗透率以及当前土壤有机质含量；获取目标田地区域对应的预设标准土壤温度，将实时土壤温度与预设...

本发明公开了一种风电机组状态监测与故障溯源方法及系统，涉及风电设备监测技术领域。该方法包括：基于多个振动‑声发射传感器，采集风机大部件状态样本数据；进行特征指标提取；对特征指标进行归一化处理，以得到对应的特征值；建立风电机组大部件模糊故...

本发明公开了一种非线性模数联合抵消方法、系统、设备及介质，具体涉及非线性干扰抵消技术领域，其要点包括：将第一信号输入到记忆多项式模型中得到第一数字干扰抵消信号，利用第一数字干扰抵消信号对模拟抵消后信号中的非线性干扰信号进行数字抵消得到第...

本发明提供了一种喷漆作业机器人，属于工件喷漆加工设备技术领域，包括支撑座、喷漆机构、放置机构、烘干机构、翻转机构和取料机构，放置机构包括放置座和升降件，喷漆机构安装在支撑座上并位于放置机构的一侧，烘干机构位于放置座的正上方；翻转机构包括...

本技术公开了一种用于轴向传输棒料的输送装置，包括安装平台、至少两个传送机构、若干张紧机构、夹持机构和驱动电机，传送机构等间距设置在安装平台上，夹持机构设置在靠近安装平台任一端部的两相邻传送机构之间，相邻的传送机构之间分别设置有一张紧机构...

本申请公开了基于红外图像的异型钢缺陷识别方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：基于正面视角获取目标异型钢的红外图像；目标异型钢包括矩形框，矩形框底部设置有梯形凹槽，矩形框两侧壁均设置有三角凸起，矩形框顶部设置有两个弧形板；对红外图像进行...

本发明提出了一种鱼塘自动化捕鱼收网装置，适用于农村鱼塘的自动化捕鱼场景，该装置包括渔网、电机、换挡机构、执行机构和导向机构。电机驱动皮带轮减速控制电机的启停和转速，实现对收网装置的驱动和控制。收网装置包括渔网、导向机构和执行机构，用于捕...

本发明公开了一种基于超声探伤技术的罐体缺陷自适应成像方法，包括以下步骤：S1.根据被检测件的检测需求设置超声探伤小车的行驶路径；S2.超声探伤小车沿预设行驶路径行驶，同时超声探头开始工作，对被检测件发出超声波，被检测件内部反射回信号被接...

本发明涉及组装机器设备技术领域，具体公开了一种装配机器人，包括工作台和移动定位座，移动定位座设有用于竖置管件放入的定位槽口，工作台上安装有用于托举横置管件的抬升机构；抬升机构包括V形托底座、底板和液压缸，V形托底座的底部与底板相铰接，液...

本技术公开了一种慢波结构及扩展互作用振荡器，涉及真空电子器件技术领域，包括壳体，所述壳体内设有耦合腔、第一栅状结构、第二栅状结构和第三栅状结构，所述第一栅状结构上设有第一电子注通道，所述第二栅状结构上设有第二电子注通道，所述第三栅状结构...