本发明公开了一种机床钻孔加工刀具动态调控方法及系统，涉及机械自动化领域，解决了刀具监测成本高、误报漏报多、排屑效率低等问题，其技术方案要点是：实时采集钻孔加工数据；构建切削阻抗动态模型，将主轴电机电流、电机电压、主轴转速、电机内阻、电机...

本发明公开了一种机械臂线性对孔装配自动化控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，其技术方案要点是：根据目标孔的三维点云数据确定孔轴线，并依据孔轴线构建预校准容差域；以预校准容差域为约束，从目标机械臂中筛选出节点组合；控制节点组合运行，以...