本发明涉及无人机控制领域，具体为深度学习的无人机应急防卫控制系统及方法，利用深度神经网络学习基地区域周边的异常状态数据预测潜在入侵并设定无人机集群巡检策略，在入侵初始阶段快速发起无人机监视；识别无人机集群在巡检过程本地受到的干扰，调整无...