本发明公开了一种双线激光毛刺识别系统，涉及工业自动化与智能检测技术领域，包括双线激光发射单元，用于利用预先配置的双线激光器投射两条交叉的激光投影线，图像采集与结构光分析单元，用于利用预先配置的工业相机捕获激光投影线形成的光学信息，构成点...