本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法，涉及机器人控制领域，系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台，机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂，拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成，对应采集转台及各级油缸位移量r1...

本发明涉及核电厂废物处理技术领域，具体涉及一种用于核电厂辐射控制区内报废劳保鞋的破拆设备。该破拆设备包括：机体，设有沿X向延伸的导轨；定位装置，用于约束劳保鞋的位置，定位装置设置于导轨上，以能够沿X向移动；进给装置，设置于机体上，进给装...