本实用新型涉及新型无人小车控制系统，属于车模控制技术领域，包括CAN总线收发器、整车控制器、遥控接收器、非接触测速传感器、供电系统、驱动系统、方向控制系统；所述整车控制器输入端分别与所述遥控接收器、非接触测速传感器、CAN总线接收器连接...

本实用新型公开了一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，属于通用车模技术领域，包括整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器；所述整车控制器与所述外部接口和接收器连接；所述整车控制器、PWM合成器、通用...

本发明涉及一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，属于通用车模技术领域，实现一种能够直接用于简单切换程序控制的解耦复合控制信息的方案；使用4条设定好的途径，实现了3个挡位的控制，将制动和倒车进行解耦。通过标准速度数据与PWM占空比L1...