一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，属于通用车模技术领域，包括整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器；所述整车控制器与所述外部接口和接收器连接；所述整车控制器、PWM合成器、通用车模电调、驱动电机依次连接；所述遥控器与所述接收器无线连接。本实用新型专利技术通过整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器之间的配合，实现一种能够直接用于简单切换控制的解耦复合控制信息的方案；使用4条设定好的途径，实现了3个挡位的控制，将制动和倒车进行完全解耦。全解耦。全解耦。

【技术实现步骤摘要】
一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统


[0001]本技术属于通用车模
，具体涉及一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统。

技术介绍

[0002]目前市面通用车模采用“两手法”的扳机控制方式，能够利用一路PWM信号同时控制，车模电调的前进、后退、制动三个动作。但是，制动只存在于前进方向，后退方向不带制动。“两手法”具体是指当油门PWM调制信号占空比处于5％到10％范围，电调处于前进状态；当PWM占空比处于12％到17％范围，处于后退状态；当PWM占空比处于10％到12％为中间状态。当然，不同的车模电调范围会有所不同，状态是一致的。当车模处于前进状态，PWM占空比处于后退状态，这时，电调会制动，当PWM占空比回到中间范围，电调制动就会解除，若此时，PWM占空比再进入后退状态，车模就会处于后退状态。也就是说，制动一旦解除，PWM占空比再一次处于后退，车模才会进入倒退状态。制动也只有一次动作，车模不一定会停车，反而会加速倒退。这种动作形式，在外部合成PWM的方式下，很难实现三个动作的解耦。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统及系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：目前市面通用车模采用“两手法”的扳机控制方式，能够利用一路PWM信号同时控制，车模电调的前进、后退、制动三个动作。但是，制动只存在于前进方向，后退方向不带制动。“两手法”具体是指当油门PWM调制信号占空比处于5％到10％范围，电调处于前进状态；当PWM占空比处于12％到17％范围，处于后退状态；当PWM占空比处于10％到12％为中间状态。当然，不同的车模电调范围会有所不同，状态是一致的。当车模处于前进状态，PWM占空比处于后退状态，这时，电调会制动，当PWM占空比回到中间范围，电调制动就会解除，若此时，PWM占空比再进入后退状态，车模就会处于后退状态。也就是说，制动一旦解除，PWM占空比再一次处于后退，车模才会进入倒退状态。制动也只有一次动作，车模不一定会停车，反而会加速倒退。这种动作形式，在外部合成PWM的方式下，很难实现三个动作的解耦。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，包括整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器；
[0006]所述整车控制器与所述外部接口和接收器连接；
[0007]所述整车控制器、PWM合成器、通用车模电调、驱动电机依次连接；
[0008]所述遥控器与所述接收器无线连接。
[0009]进一步的，所述整车控制器为大疆robomaster开发板。
[0010]进一步的，所述通用车模电调及驱动电机采用好盈MAX套件。
[0011]进一步的，所述遥控器及所述接收器为富斯FS
‑
GT5。
[0012]进一步的，还包括定位装置，所述定位装置与所述整车控制器连接。
[0013]进一步的，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述整车控制器连接。
[0014]进一步的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述整车控制器连接。
[0015]进一步的，还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述整车控制器连接。
[0016]进一步的，还包括云端服务器，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述云端服务器网络连接。
[0017]进一步的，还包括智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。
[0018]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
[0019]本方案的一个创新点在于，通过整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器之间配合，实现一种能够直接用于简单切换控制的解耦复合控制信息的方案；使用4条设定好的途径，实现了3个挡位的控制，将制动和倒车进行完全解耦。
附图说明
[0020]图1是本技术具体实施方式的实施例1原理示意图。
[0021]图2是本技术具体实施方式的实施例1结构示意图。
[0022]图3是本技术具体实施方式的实施例2结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0025]而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。以下结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0026]实施例1：
[0027]目前市面通用车模采用“两手法”的扳机控制方式，能够利用一路PWM信号同时控
制，车模电调的前进、后退、制动三个动作。但是，制动只存在于前进方向，后退方向不带制动。“两手法”具体是指当油门PWM调制信号占空比处于5％到10％范围，电调处于前进状态；当PWM占空比处于12％到17％范围，处于后退状态；当PWM占空比处于10％到12％为中间状态。当然，不同的车模电调范围会有所不同，状态是一致的。当车模处于前进状态，PWM占空比处于后退状态，这时，电调会制动，当PWM占空比回到中间范围，电调制动就会解除，若此时，PWM占空比再进入后退状态，车模就会处于后退状态。也就是说，制动一旦解除，PWM占空比再一次处于后退，车模才会进入倒退状态。制动也只有一次动作，车模不一定会停车，反而会加速倒退。这种动作形式，在外部合成PWM的方式下，很难实现三个动作的解耦。
[0028]如图1和图2所示，提出一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，包括整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器；
[0029]所述整车控制器与所述外部接口和接收器连接；
[0030]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，其特征在于，包括整车控制器、外部接口、通用车模电调、驱动电机、PWM合成器、遥控器、接收器；所述整车控制器与所述外部接口和接收器连接；所述整车控制器、PWM合成器、通用车模电调、驱动电机依次连接；所述遥控器与所述接收器无线连接。2.如权利要求1所述的一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，其特征在于，所述整车控制器为大疆robomaster开发板。3.如权利要求2所述的一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，其特征在于，所述通用车模电调及驱动电机采用好盈MAX套件。4.如权利要求3所述的一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，其特征在于，所述遥控器及所述接收器为富斯FS
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GT5。5.如权利要求1
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4任一项所述的一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置与所述整车控制器连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文强，张春蓉，
申请(专利权)人：成都艾恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：