本实用新型提供了一种不易摔倒的仿生双液压膝关节，包括上关节体、下关节体、设置在上关节体内的上液压缸和设置在下关节体内的下液压缸，上关节体包括关节上部连接件、顶端与关节上部连接件前部铰接的前摆动件以及顶端与关节上部连接件后部铰接的后摆动件...