本发明公开了一种物流分拣机械臂及其工作方法，包括二自由度调节转向机构、安装架和夹口转动贴合调节机构，所述二自由度调节转向机构设于安装架上，所述夹口转动贴合调节机构的设于二自由度调节转向机构上，所述夹口转动贴合调节机构包括夹口组件和转动调...