本申请涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种针对自平衡智能登山鞋的控制方法，通过鞋体集成的惯性测量单元实时检测用户的行走状态，通过坡度传感器与地形预扫描模块获取坡度信息，判断坡度方向，计算鞋跟补偿高度，调整鞋跟高度：驱动微型线性致动器同步执...