本实用新型涉及一种多段式蛇形机器人，包括：关节装置、行进装置和传感器，关节装置设置在两个相邻的前、后行进装置间；行进装置有多个，每个所述行进装置包括三组履带和三组驱动履带的履带电机，三组所述履带分别设置在由两个主动丝杆和一根从动丝杆形成...