本实用新型公开了一种赤道仪，包括云台连接座；还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；赤经轴谐波减速步进电机设置在赤经轴座上，赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与赤纬轴座固定连接；赤纬...

本实用新型涉及一种赤道仪自动寻星控制器，包括赤经电机总成、赤纬电机总成，分别通过线缆与手柄连接，赤经电机总成、赤纬电机总成通过传动皮带依次分别与赤道仪的赤经轴、赤纬轴对应连接；包括运算控制单元，其分别与对应的电机驱动模块相连接并发出PW...