本发明属机械驱动桥架上的自然差速器。包括传动轮、接合套、驱动爪、弹性元件等。由驱动爪位置分为内驱动式、外驱动式；由驱动爪性能分为定向式、更向式；由其用途分为单向固式、单向换空式、双向换式、双向换空式；由其传动方位分为斜向式、直向式、直斜...