本实用新型公开了一种用于地质测绘的攀爬器，包括勾爪，所述勾爪的侧面和螺杆的一端固定连接，所述螺杆的外侧环形设置有不少于三个的扣杆，所述扣杆的一端和勾爪的侧面转动连接，所述勾爪的侧面固定有绳子限位件，所述绳子限位件包括一端固定在勾爪上的弧...