本发明涉及岩土工程技术领域，特别涉及一种水平快速钻取岩芯的装置，包括行走机构、高度调节机构以及钻取岩芯机构，钻取岩芯机构包括滑架、前动力头、钻芯钻具、后动力头及掏芯钻具，前动力头带动钻芯钻具自转和沿滑架前后方向移动，后动力头带动掏芯钻具...

本发明涉及岩土工程施工领域，公开了一种水平钻进旋转喷射注浆成桩装置，包括行走机构、方位角调节机构、高度仰角调节机构和旋喷注浆机构，旋喷注浆机构包括滑架、前动力头、护壁套管、后动力头、钻杆和钻头，滑架上滑动连接有前动力头和后动力头，前动力...