本实用新型涉及轮式车辆悬架系统，特别涉及一种具有行走功能的高通过性轮式车辆悬架系统。本实用新型由旋转油缸、控制臂、主动转矩传动机构、从动转矩传动机构、减振橡胶块、锁紧螺栓、定位套筒、含油轴承、支撑套筒、端盖、限位块、转矩输出轴组成。本实...