本发明公开了基于人机协作的机械自动化监控方法及系统，涉及机械臂自动化监控技术领域。该基于人机协作的机械自动化监控方法，判断机械臂是否可进行货物搬运，并将可进行货物搬运的机械臂划分为一等搬运机械臂和二等搬运机械臂，基于货物的特征数据集获取...