本技术公开了一种智能医疗废物收集机器人的袋子收拢、热封和熔断装置，包括左双头螺杆、右双头螺杆、前热熔刀座、后热熔刀座和同步转动驱动机构。利用本技术进行垃圾收集袋的合拢堆叠，可以令垃圾收集袋合拢的位置更加平整，减少堆叠的层数，避免出现熔断...