一种医疗设备，其被配置为通过其远端接触样品，该医疗设备包括：a)扭转超声波换能器，其位于医疗设备的远端，并被配置为引起穿过所述样品的扭转波，b)力传感器，其被配置为确定使医疗设备接触样品的力，以及c)处理单元。扭转超声波换能器被配置为以...