本发明公开了一种基于摄像头与毫米波雷达的车辆防追尾预警方法，具体包括如下步骤：S1、标定摄像头；S2、识别车辆；S3、通过毫米波雷达检测本车周边物体与本车的相对距离di、相对速度vi以及与雷达发射面垂直方向的夹角αi，i为正整数；S4、...

本发明公开了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪方法，具体包括如下步骤：采用经典的AdaBoost+Haar特征检测算法进行车辆检测，将标记框标记的车辆图像区域作为初始跟踪区域；接着，截取最终跟踪区域；将截取后的最终跟踪区域缩放到固定尺...

本发明提出了一种基于车道线消逝点的车载摄像机自动标定方法，包括：获取车辆位于车道中间时摄像机拍摄的图像，图像中包括清晰的左右车道线；对图像进行处理，获得图像中左右车道线方程，计算图像中左右车道线的交点P0以及左右车道线分别与图像下边线的...

本发明公开了一种车辆实时检测与跟踪方法，包括：分类器训练步骤，跟踪目标检测步骤，车辆跟踪步骤。本发明方法可用于多目标车辆的检测与跟踪；跟踪目标检测步骤中对连续三帧图像进行车辆检测，将连续三帧检测到的相同车辆作为跟踪目标进行跟踪，即连续三...

本发明涉及一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）录制或者实时播放路面视频，选取视频中的一张图片，再选取该图片中的A、B、C、D四个点作为路面上的矩形的四个顶点；（2）对上述四个顶点做粗略透视...