本实用新型涉及化工、化肥、医药、冶金等行业的粒料和粉料等产品的包装输送装置技术领域，尤其是涉及一种大包袋输送转向装置，由夹持装置、拖动装置和回转平台装置三部分组成。应用该装置以一定力夹持大包袋，将原本非均匀质物料的输送转变为似均匀质物料...

本发明涉及化工、化肥、医药、冶金等行业的粒料和粉料等产品的包装输送装置技术领域，尤其是涉及一种大包袋输送转向方法和输送转向装置。本发明的输送转向装置由夹持装置、拖动装置和回转平台装置三部分组成。应用该装置以一定力夹持大包袋，将原本非均匀...

本实用新型涉及一种码垛机器人，包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上...

本发明涉及一种码垛机器人，包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上位于...