本发明涉及数据通信领域，具体涉及一种基于TCP的全双工局域网通信方法、系统、设备及介质，包括：获取服务端的局域网地址，得到目标地址；通过目标地址，建立与服务端的TCP连接；基于TCP连接，建立与服务端的读协程及写协程；基于预定义的数据格...

本技术涉及镜片用OCT外观检测机构用下料定位组件，具有连接底板、底部支架、工作平台、以及下料支架；工作平台上设有缓存平台和下料平台，缓存平台和下料平台上均设有定位靠压组件，下料支架上设有转移组件，定位靠压组件包括定位底板、第一靠压块、第...

本技术涉及镜片用OCT外观检测机构用动力吸振器，具有吸振底座、以及质量块，吸振底座上架设有吸振螺杆，质量块上设有通槽，质量块通过吸振螺杆和通槽的配合滑动设置在吸振底座上，质量块的两侧均设有吸振垫片，各个吸振垫片套设在吸振螺杆上，各个吸振...

本发明属于机器人技术与Web开发技术交叉技术领域，且公开了一种基于Web的机器人模型编辑系统，所述基于Web的机器人模型编辑系统包括模型编辑引擎、URDF编辑器模块、3D渲染引擎模块、模型简化编辑处理模块、示意图生成编辑模块、数据存储模...

本发明提供了一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备，通过虚拟墙和安全区危险区的划分，在任务分配早期就主动规避了大量潜在冲突，显著降低了后续轨迹协同的难度和计算量，提高了规划的成功率和效率。在任务分配阶段考虑了成本和负载均衡；路径点排序...

本发明涉及一种基于大语言模型的多轮压缩的超长文本总结系统及方法，属于自然语言处理技术领域。该系统包括文本分块模块、语义图谱构建模块、多轮压缩控制器、层次化摘要生成器及摘要融合优化模块，通过语义分块与图谱构建提取全局语义结构，在多轮压缩过...

本技术涉及手机膜CAM孔外观检测用料仓，具有工作平台，工作平台上固定设有料架；料架上固定设有直线模组，直线模组上设有移动板，移动板上设有连接底板，连接底板上设有料仓底板，连接底板上设有定位销，各个料仓底板上均设有定位孔，料仓底板上设有第...

本技术涉及手机膜CAM孔外观检测用OCT调节机构，具有工作平台；工作平台上设有OCT相机，工作平台上设有调节装置，调节装置包括固定底座、支撑杆、滑动底座、固定板、转动座、以及调节组件，调节组件包括调节座、第一调节筒、第二调节筒、螺杆、以...

本技术涉及手机膜CAM孔外观检测用转移机构，具有工作平台；工作平台上设有转移组件，转移组件包括旋转支架旋转电机、旋转平台、气电滑环、以及定位组件，定位组件包括定位底板、放置平台、检测杆、检测相机、以及检测光源，各个定位底板和旋转平台之间...