一种手术器械，具有握把、具有上夹头和下夹头的夹头、开合固定件、开合控制杆、线缆排布件、摆动固定件、摆动线缆固定件、夹头外壳、两根开合线缆和一根摆动线缆，开合控制杆与第一滑轮组可转动地连接于开合固定件，开合固定件可转动地连接于摆动固定件，...

本发明公开了一种有源的信息收集系统，属于信息收集系统技术领域，包括：下躯体，所述下躯体底部的一侧安装有驱动组件，所述下躯体底部的另一侧安装有方向调节组件，所述下躯体的顶部安装有角度调节组件，所述角度调节组件的顶部设置有上躯体，所述上躯体...

本发明公开了一种用于目标人物的跟踪方法，属于视觉目标跟踪技术领域，包括：S1、运动模型建立：运动模型主要对目标在视频中的运动轨迹进行建模和估计，生成候选样本的速度与质量直接决定了跟踪系统表现的优劣，S2、特征提取：依据运动模型确定当前帧...