一种手术器械制造技术

一种手术器械，具有握把、具有上夹头和下夹头的夹头、开合固定件、开合控制杆、线缆排布件、摆动固定件、摆动线缆固定件、夹头外壳、两根开合线缆和一根摆动线缆，开合控制杆与第一滑轮组可转动地连接于开合固定件，开合固定件可转动地连接于摆动固定件，摆动固定件可转动地连接于第七滑轮组与线缆排布件，夹头外壳用于固定夹头和第十九滑轮组，末端传动外壳用于固定夹头外壳、第十七滑轮组，两根开合线缆的两端分别固定于第一滑轮组的四个束线滑轮上，中间部分分别固定在第十九滑轮组的两个束线滑轮上；摆动线缆的两端分别固定在两个摆动线缆固定件上，中间部分固定在第十七滑轮组中的束线滑轮上，可分别或同时开合、上下、左右摆动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种改进的手术器械。

技术介绍

1、现有的腹腔镜手术中的器械通常功能单一，末端的执行工具仅具备简单的开合功能（例如抓钳，组织剪等），且由于套管限制，器械整体仅能做出伸缩和旋转动作。此外，目前的腹腔镜手术器械在使用过程中动作有限，操作空间有限，从而会造成动作繁琐，操作不便，学习成本高等问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种改进的万向驱动的微创手术器械，其具有大工作范围，更多可执行动作，从而能以更加灵活轻便的腹腔镜手术器械，轻便高效地完成手术。

2、根据本专利技术的一方面，提供一种手术器械，具有握把、位于器械末端且具有上夹头和下夹头的夹头、与握把连接的开合固定件、开合控制杆、用于引导线缆的线缆排布件、摆动固定件、摆动线缆固定件、夹头外壳、两根开合线缆和一根摆动线缆，开合控制杆与第一滑轮组可转动地连接于开合固定件，开合固定件可转动地连接于第四滑轮组与摆动固定件，摆动固定件可转动地连接于第七滑轮组与线缆排布件，夹头外壳用于固定夹头和第十九本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术器械，具有握把（11）、位于器械末端且具有上夹头（32）和下夹头（33）的夹头（1），其特征在于，还包括：与握把（11）连接的开合固定件（10）、开合控制杆（12）、用于引导线缆的线缆排布件（7）、摆动固定件（8）、摆动线缆固定件（9）、夹头外壳（2）、末端传动外壳（3）、两根开合线缆和一根摆动线缆，其中，开合控制杆（12）与第一滑轮组（L1）可转动地连接于开合固定件（10），开合固定件（10）可转动地连接于第四滑轮组（L4）与摆动固定件（8），摆动固定件（8）可转动地连接于第七滑轮组（L7）与线缆排布件（7），夹头外壳（2）用于固定夹头（1）和第十九滑轮组（L19），末端传...

【技术特征摘要】

1.一种手术器械，具有握把（11）、位于器械末端且具有上夹头（32）和下夹头（33）的夹头（1），其特征在于，还包括：与握把（11）连接的开合固定件（10）、开合控制杆（12）、用于引导线缆的线缆排布件（7）、摆动固定件（8）、摆动线缆固定件（9）、夹头外壳（2）、末端传动外壳（3）、两根开合线缆和一根摆动线缆，其中，开合控制杆（12）与第一滑轮组（l1）可转动地连接于开合固定件（10），开合固定件（10）可转动地连接于第四滑轮组（l4）与摆动固定件（8），摆动固定件（8）可转动地连接于第七滑轮组（l7）与线缆排布件（7），夹头外壳（2）用于固定夹头（1）和第十九滑轮组（l19），末端传动外壳（3）用于固定夹头外壳（2）和第十七滑轮组（l17），两根开合线缆的两端分别固定于第一滑轮组（l1）中的四个束线滑轮上，中间部分分别固定在第十九滑轮组（l19）中的同夹头（1）相固定的两个束线滑轮上，分别形成两段通过其中一个束线滑轮与下夹头（33）相对固定的第一开合线缆（a1）与第二开合线缆（a2）、和两段通过其中另一束线滑轮与上夹头（32）相对固定的第三开合线缆（b1）与第四开合线缆（b2）；摆动线缆的两端分别固定在两个摆动线缆固定件（9）上，中间部分固定在第十七滑轮组（l17）中的束线滑轮上，形成第一摆动线缆（h1）、第二摆动线缆（h2）。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，夹头外壳（2）前半部分用于固定夹头（1）、第十九滑轮组（l19）和第十八滑轮组（l18），第十八滑轮组（l18）中的配合滑轮尺寸小于第十九滑轮组（l19）中的束线滑轮，用于引导第二开合线缆（a2）、第四开合线缆（b2）转动并引导至第十九滑轮组（l19）的对应滑轮位置，同时避开第一开合线缆（a1）、第三开合线缆（b1）；夹头外壳（2）的后半部分配合于第十七滑轮组（l17）和末端传动外壳（3）。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，末端传动外壳（3）用于固定夹头外壳（2）以及固定第十七滑轮组（l17）、第十六滑轮组（l16）的上下两端，并与线缆外壳（4）相连接，其中，第十六滑轮组（l16）中的配合滑轮用于引导第一开合线缆（a1）、第二开合线缆（a2）、第三开合线缆（b1）、第四开合线缆（b2）分布到第十七滑轮组（l17）中的对应配合滑轮。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，第二滑轮组（l2）与第一滑轮组（l1）相对地固定于开合固定件（10），以第一滑轮组（l1）和第二滑轮组（l2）的接点为第一开合线缆（a1）、第二开合线缆（a2）、第三开合线缆（b1）、第四开合线缆（b2）在第一滑轮组（l1）和第二滑轮组（l2）的切点的方式供随着第一滑轮组（l1）拉伸移动时压靠在第二滑轮组（l2）的配合滑轮的凹槽中的线缆滑动或带着对应滑轮滚动。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，第四滑轮组（l4）的四个深槽滑轮中，两个一组的深槽滑轮由摆动固定件（8）的隔板（80）隔开并且外侧以握把（11）能够带动开合固定件（10）绕第四滑轮组（l4）转动而进行上下摆动的方式固定于开合固定件（10）；第四滑轮组（l4）中深槽滑轮的直径与第十九滑轮组（l19）中束线滑轮的直径成预定比例，在开合固定件（10）上还固定有第三滑轮组（l3），使得当开合控制杆（12）、开合固定件（10）、握把（11）、第一滑轮组（l1）、以及介于第一滑轮组（l1）和第四滑轮组（l4）之间的第二滑轮组（l2）和第三滑轮组（l3）一起绕第四滑轮组（l4）转动时，第一开合线缆（a1）、第二开合线...

【专利技术属性】
技术研发人员：林必贵，王浩，
申请(专利权)人：常州素问九州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：