本技术公开了一种半自动内窥检测装置，涉及检测技术领域。本技术包括传送组件、定位组件、内窥组件，其中所述传送组件至少包括传送组件、下料组件，所述定位组件设置在传送组件的端部，所述定位组件将待测金属管柔性定位在传送组件的上表面，内窥组件，安...