本技术涉及工件加工技术领域，且公开了一种工件上下料辅助机构，包括输送机，所述输送机的后侧设置有边沿，所述输送机的前侧放置有移动台，所述移动台的顶部转动安装有两组输送辊，所述移动台的外壁转动安装有两组同步轮。本技术通过可移动式的移动台的设...

本发明涉及物料流转控制技术领域，具体涉及一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统。该系统通过数据获取模块获取物料对接过程中的各种数据；进而根据高度差异、每个时刻下的运输距离、接触面积和斜辊道所承载的物料重量，每个时刻及其之前时...