本申请实施例提供了一种地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的卸料执行指令，获取卸料区域的卸料环境信息，卸料环境信息包括以下至少其中之一：卸料区域信息和堆料状态信息，堆料状态信息包括堆料标识；根据堆料标识...

本技术提供了一种割草机的全向轮，涉及全向轮技术领域。该装置安装在割草机的车头上，包括：车轮支架，所述车轮支架转动连接在所述车头；第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮的外径大于所述第二滚轮外径，若干所述第一滚轮与若干所述第二滚轮交替转动连接在...

本技术提供了一种通过摆动轮子调节高度的升降机构，涉及全向轮技术领域。该装置安装在车架，包括：连接转轴，所述连接转轴转动连接在所述车架上，轮组偏心安装在连接转轴的两端；驱动模块，所述驱动模块安装在所述车架上，且驱动所述连接转轴转动。通过采...