本发明公开了面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统，涉及决策调控技术领域，包括：针对机器人的装载设备，规划联合设备组并定义场景触发条件，接入门控微电路；接收巡检任务并进行任务解译，触发门控微电路驱动定向传感与数据建图，确定巡检域...