本技术涉及机器人关节技术领域，特别涉及一种机器人的关节模组，包括电机和减速器，所述电机为外转子电机，所述减速器为双级行星齿轮减速器，所述电机的输出轴和所述减速器中输入轴呈同心固定连接，所述减速器位于所述电机中定子内，所述减速器中输出轴和...

本发明涉及机械手领域，尤其涉及多关节精密灵巧手，包括左手板，左手板上依次转动设置有大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元，食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元均由长板、近节指骨、中节指骨、指尖组成，本发明中，采用双输出...

本发明公开了液冷散热机器人关节模组及机器人，属于机器人技术领域，包括：电机组件，其包括定子和套设于所述定子外部的外转子，还包括壳体；减速器，其输入端与所述外转子的输出端传动连接；液冷系统，其包括集成于所述壳体内的第一液冷流道，所述第一液...

本申请涉及输出轴位置检测技术领域，公开了一种驱动部件输出轴高精度位置检测系统。该系统包括：安装模块：固定输出轴与主动轮，形成输出轴‑主动轮组件；设置模块：安装从动轮与磁编码元件，得到从动轮‑磁编码组件；连接模块：张紧传动带连接两组件，形...