本技术公开了六轴自动平口胀接机器人，主要用于工业生产中管板连接的自动化操作。该机器人由六轴机械臂、平口胀接结构、支撑底座、电气控制箱和液压控制箱组成，能够高效、精准地完成平口胀接和管口切平作业。六轴机械臂安装在支撑底座上，带动平口胀接结...