一种自适应打磨机器人机构，包括串联机械手和可伸缩并联打磨头，串联机械手由基座(1)和杆一(2)、杆二(3)、杆三(4)、杆四(5)、末端构件(6)分别通过转动副一(R1)、转动副二(R2)、转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副五(...

本发明公开一种环境保护领域中处理含氮氧化物烟气的方法，将1L浓度为0.6~0.8mol/LFeCl3溶液在60~65℃水浴中搅拌，向其中滴加Na2CO3溶液，得到羟基铁柱撑液；向含有10g膨润土的悬浊液中滴加100~120mL羟基铁柱撑...

本发明涉及一种凹凸棒石/铈钛固溶氧化物复合材料的制备方法，属于非金属矿产精加工和无机化工技术领域。其制备方法为取适量摩尔比为9:1～3:7铈盐和钛醇盐溶于无水乙醇中混匀，作为组分A；另取适量无水乙醇、去离子水和冰醋酸混合作为组分B；在持...

本发明公开了一种高空隙率、高比表面积TiO2微球的合成方法，属于光催化剂的技术领域。使用或不使用表面活性剂进行油-水界面稳定可分别获得球形及近似球形的TiO2微球；微球的尺寸在一定范围内可通过改变表面活性剂的用量来加以调节；所制备的Ti...

本发明涉及一种复杂废气综合处理系统，包括废气处理罐和废气收集输送系统，废气处理罐内从底部向上依次为废气氧化吸收区、废气碱化吸收区和废气酸化吸收区，废气氧化吸收区内设有废气氧化吸收组件，废气碱化吸收区设有废气碱化吸收组件，废气酸化吸收区设...

本发明涉及一种具有分液、防堵功能的气体限压阀，包括阀盖、排气管、排气罩、底阀、螺旋面导流片、锁紧螺母和弹性卡子，所述阀盖内设置有顶针，所述排气管穿插于容器顶盖中并通过锁紧螺母固定连接，所述阀盖通过顶针插入排气管上端的排气口与排气管密封连...

本发明涉杂化阻燃剂技术领域，涉及一种杂化阻燃剂及其制备方法。主要作为添加型阻燃剂添加到聚合物材料中。在酸性苦卤溶液中，合成纳米级的三聚氰胺甲醛缩聚物，并且以此作为氢氧化镁合成过程中的成核剂，制得氢氧化镁/纳米三聚氰胺甲醛缩聚物杂化阻燃剂...

本发明一种交联共聚有机玻璃的制备方法，涉及交联共聚改性有机玻璃技术领域。由甲基丙烯酸甲酯与共聚单体及交联剂经本体聚合，浇铸成型工艺制备而成的。所选用的共聚单体为丙烯酸丁酯类，包括丙烯酸正丁酯或甲基丙烯酸正丁酯等，交联剂为二甲基丙烯酸聚乙...

本发明涉及一种污水处理方法，尤其涉及一种石化废水的生物固定化组合处理方法和装置。在采用吹脱、化学氧化和生物固定化技术设计基础上，根据污染水质特性将生物固定化单元分为多级，充分利用吹脱单元和氧化单元出水中的溶解氧，减少氧化剂投加量，提高污...

一种抛光机器人机构，包括多关节机械手(I)和固定于多关节机械手(I)末端构件(1)前部的万向打磨头(II)，其特征在于万向打磨头(II)由基板(2)、圆球滚子(3)、电机座(4)、电机(5)、打磨头(7)及弹簧(8)组成，基板(2)与电...

本发明涉及光催化技术领域，具体涉及方酸菁染料敏化二氧化钛可见光催化剂、制备方法及应用。具体步骤为：将二氧化钛与方酸菁染料和有机溶剂混合，在20℃～40℃的温度下，将混合物在频率为20～100kHz，超声波功率为400～4000W的条件下...

本发明涉及一种发泡材料及其成型方法，尤其涉及一种硅橡胶发泡材料及其制备方法，可以用于食品包装、缓冲材料、绝热材料、隔音及阻尼减震材料。所述发泡材料是硅橡胶生胶为基础胶，以水为发泡剂，加以其他助剂，混炼成型后在鼓风干燥箱或平板硫化机中发泡...

本发明古籍、纸质文献的真空修补方法，属于古籍、纸质文献修补技术领域。利用真空原理，把要修补的纸张与衬补材料一起放入真空袋中，以大气压为压力，不需施浆，古籍、纸质文献的纸张就能与衬补材料紧密地相互联接。同时把古籍、珍贵的纸质文献书页被保存...

本发明一种可阳离子光固化星形丙烯酸酯树脂及其制备方法，属于化工材料领域.本发明以高价过渡金属为催化剂，ARGETATRP法用多臂引发剂引发甲基丙烯酸甲酯，丙烯酸丁酯，甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚，制备臂数不同，臂长不同且分子量分布较窄(星形...

本发明涉及一种制备支化聚合物的方法，属于高分子合成、功能聚合物制备领域。以一类含可聚合双键的过氧化甲基丙烯酸酯为引发剂，甲苯（苯，二甲苯）为溶剂，于60~100℃下引发苯乙烯等乙烯基类单体进行自引发自由基聚合反应，成功得到支化聚合物。并...

本发明公开了一种苯酞及其衍生物的连续化制备方法，属于化工技术领域。所述催化剂的制备方法为溶胶-凝胶法，催化剂为低含量的镍基催化剂，镍的含量以氧化镍计5~35%，及贵金属、碱金属、碱土金属元素中的一种或几种作为助剂，催化剂载体为TiO2-...

本发明一种吖啶类化合物的制备方法，涉及光引发剂技术领域。以取代N-甲基邻氨基苯甲酸为起始原料，在酸性条件下生成取代吖啶酮，同时使用取代溴苯与镁反应生成格氏试剂，再将取代吖啶酮与格式试剂反应生成取代9-羟基-9-苯基吖啶，最后经还原得到取...

本发明涉及2,2’-二硝基二苯乙烯的合成方法，属于有机合成领域。按照下述步骤进行：（1）适量醇溶剂中，加入无机强碱使其全部溶解，备用。（2）维持温度20~40℃，氩气保护，在搅拌条件下，向邻硝基氯苄和醇溶剂的混合溶液中滴加上述无机强碱溶...

本发明涉及一种介孔碳为载体的负载铂的催化剂，其特征在于介孔碳在负载铂之前进行预处理，处理方法包括以下步骤之一：（1）将介孔碳加入10-30%过氧化氢溶液中浸泡1-24小时，洗涤去除过氧化氢；（2）将介孔碳加入1-6M盐酸或硝酸溶液中浸泡...

本发明涉及一种纳米二氧化钛的改性方法，主要是在纳米二氧化钛粒子表面引入官能团，从而改善纳米二氧化钛的分散性、耐候性和自清洁性，属于粉末材料加工技术领域。本发明所述的硅烷偶联剂KH-550改性的纳米二氧化钛有益效果主要体现在：（1）所述硅...