M型波纹板式换热器板束是由板片两侧翻遍焊接而成的，上下两板由中间板翻转180°放置而成，分别焊接成冷热流体的通道，两流体在板片两侧形成相互垂直的错流流道以实现高效的换热。板片上冲压成不等深度的凸起波纹，这些波纹相互交错。深度较大的波纹形...

本发明植物油固体碱法制备含氮磷酸酯极压抗磨添加剂的方法，属于润滑油添加剂生产工艺技术领域。以植物油为原料，采用两步合成法制得：先将植物油脂与二乙醇胺置于烧瓶中，以固体碱为催化剂，合成脂肪酸二乙醇酰胺；再将制备的脂肪酸二乙醇酰胺与磷酸化试...

本发明一种生物柴油制备含氮磷酸酯极压抗磨润滑添加剂的方法，属于润滑油添加剂生产工艺技术领域。以农林废弃油脂生产的生物柴油为原料，采用两步合成法制得：将生物柴油与二乙醇胺置于烧瓶中，以固体碱为催化剂，合成脂肪酸二乙醇酰胺；再将制备的脂肪酸...

本发明公开一种油茶果壳天然染料提取及染色方法。将油茶果壳洗净风干后粉碎，用碳酸钠水溶液作为溶剂进行浸提，过滤后的滤渣再用碳酸钠水溶液反复浸提，合并滤液，减压蒸馏浓缩得油茶果壳天然染料浓缩液。得到的浓缩液进行果胶去除、过滤、减压蒸馏浓缩、...

一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人，包括三自由度混联机构、一对横向平行直线机构和一对纵向平行直线机构，三自由度混联机构由包含一平行四边形结构的二滑块驱动平面并联机构和垂直于该运动平面的单自由度进给直线机构组成；又在输出连杆三(7)上固定...

一种单枪式喷涂混联机器人，包括一个三自由度混联机构和一个二自由度转动的喷枪安装座，所述三自由度混联机构由包含一平行四边形结构的二滑块驱动平面并联机构和垂直于该运动平面的单自由度进给直线机构组成；在进给直线机构的作直线移动的滑座(4)上用...

一种三自由度解耦混联机器人，包括机架(0)、悬挂架(1)、安装臂(2)及二自由度平面并联机构操作手(P3-R5-R6-R7-P4)，安装臂(2)以转动副一(R1)连接固定在机架(0)的悬挂架(1)，在安装臂(2)上又安装一个二自由度平面...

本发明公开一种纳米二氧化钛光催化剂制备技术领域中稻壳活性炭/二氧化硅/二氧化钛复合材料的制备方法，先酸洗稻壳粉，向酸洗稻壳粉中加入NaOH溶液碱煮得到稻壳与硅酸钠组成的混合浆液，再制备稻壳/二氧化硅/二氧化钛前躯体，最后进行炭化和活化处...

本发明涉及一种粉末涂料领域，更具体的说涉及一种填充银纳米材料粉末涂料及其制备方法。本发明将银纳米材料与固化剂、云母粉和滑石粉等全部加入混料罐（釜）中，往夹套中通入热水或热油，边混合分散边对材料进行加热，同时采用惰性气体保护措施，在50～...

本发明涉及铜合金材料制备方法，特别是一种高强度高导电时效型铜合金的制备方法。时效型铜合金包括铜铬（Cu-Cr）、铜锆（Cu-Zr）和铜铬锆（Cu-Cr-Zr），其中Cr的含量为0.1~0.6%，Zr的含量为0.01~0.5%。主要包括如...

本发明涉及一种硅基纳米线太阳电池的制备方法，特指利用纳米硅、氧化铝和氧化锌纳米线制备氧化锌/纳米硅nip/氧化铝或氧化锌/纳米硅nip/纳米硅nip/氧化铝结构的纳米线太阳电池，属于太阳能电池器件制备技术领域。本发明首先在金属衬底或透明...

本发明涉及太阳电池，特指利用单晶硅、纳米硅和氧化铝形成异质结径向结构纳米线太阳电池，其电池结构是n型单晶硅/p型纳米硅/氧化铝或n型单晶硅/i型纳米硅/p型纳米硅/氧化铝的电池结构。本发明利用湿法腐蚀工艺在n型单晶硅衬底上制备单晶硅（c...

本发明提供一种喷墨印花增稠剂及其制备方法，其将氨水与丙烯酸类单体混合至pH值6.5-7，加入交联剂搅拌混合配成水相；将乳化剂与有机溶剂配成油相；在搅拌情况下将水相加入至油相中，滴加引发剂水溶液，制备温度50～80℃下聚合时间1～4小时，...

本发明涉及壳聚糖接枝改性凹凸棒土吸附材料及其制备方法，属于新材料技术领域。以壳聚糖、有机凹凸棒土为原料，通过二元醛交联而得。其制备方法是首先采用氨基硅烷偶联剂对凹凸棒土进行改性制得有机凹凸棒土；然后，将有机凹凸棒土分散在二元醛溶液中，3...

本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得到被抓握物体的位...

?本发明涉及利用渗透汽化—精馏耦合工艺从废水中回收二甲基甲酰胺的方法，属于二甲基甲酰胺的分离纯化技术领域。针对传统蒸馏法回收废水中二甲基甲酰胺（DMF）、特别是DMF浓度较低时存在能耗大、经济效益低的缺点，本发明公开了一种回收废水中二甲...

本实用新型公开一种水合物分离器，该装置由上箱体和下箱体组成，该上箱体为集气腔（7），其上端设有分离气出口（10）、安全阀口（16）和压力表口（17），下部设有丝网除雾器（6）；该下箱体为长方体形，其上部设有水合物浆进口（1），该水合物浆...

本实用新型公开一种煤层气分离装置，该装置包括气体压缩机（1）、气体缓冲罐（2）、活性炭过滤器（3）、过滤器（4）、中空纤维膜分离器（5）、聚醋酸纤维平板膜分离器（6）、PLC控制系统（7）和变压吸附器（8）；气体压缩机1通过输气管道依次...

本发明属于环保水处理技术领域，涉及从太湖蓝藻重污染河浜底泥中筛选的微囊藻毒素-LR降解菌及利用其降解微囊藻毒素的方法。该菌株现保藏于中国科学院微生物研究所菌种保藏中心，保藏编号为CGMCC?NO.4498。经鉴定为芽孢杆菌Bacillu...

本发明公开一种用于气体水合物连续分离的装置，该装置由上箱体和下箱体组成，该上箱体为集气腔（7），其上端设有分离气出口（10）、安全阀口（16）和压力表口（17），下部设有丝网除雾器（6）；该下箱体为长方体形，其上部设有水合物浆进口（1）...